自动化立体仓库 - WCS系统
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luxiaotao1123
2021-08-03 45b5d11a25ad9ec1ee506a36fa5458786b38eace
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java
@@ -389,7 +389,6 @@
        } catch (Exception ignore) {}
        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {
            log.warn("堆垛机命令下发[id:{},时间:{}] >>>>> {}", slave.getId(), DateUtils.convert(new Date(), DateUtils.yyyyMMddHHmmsssss_F), JSON.toJSON(command));
            OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发: {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command)));
            return true;