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Junjie

2023-10-05 45acd20e06a15d0096776ffe3adae4dc94d22762

 src/main/java/com/zy/common/utils/ShuttleDispatchUtils.java

@@ -1,5 +1,7 @@
package com.zy.common.utils;

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.WrkCharge;
@@ -24,6 +26,8 @@
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.LiftThread;
import com.zy.core.thread.NyShuttleThread;
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.service.ConfigService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;
@@ -131,6 +135,13 @@

            if (wrkMast1 != null) {
                int lev = Utils.getLev(wrkMast1.getLocNo());//目标楼层

                //检测目标楼层车数量是否小于允许的最大数量
                boolean checkDispatchMaxNum = checkDispatchMaxNum(lev);
                if (!checkDispatchMaxNum) {
                    return false;
                }

                int recentValue = 99999;//最小差值
                for (NyShuttleThread shuttleThread : diffLev) {
                    //当前穿梭车库位号
@@ -266,6 +277,40 @@
    }

    /**
     * 检测目标楼层车数量是否小于允许的最大数量
     * true: 小于最大数量  false: 大于或等于最大数量
     */
    public boolean checkDispatchMaxNum(Integer lev) {
        ConfigService configService = SpringUtils.getBean(ConfigService.class);
        EntityWrapper<Config> wrapper = new EntityWrapper<>();
        wrapper.eq("code", "dispatchShuttleMaxNum");
        Config config = configService.selectOne(wrapper);
        if (config == null) {
            return false;
        }

        int levCount = 0;//目标楼层车辆数量
        for (ShuttleSlave shuttle : slaveProperties.getShuttle()) {
            //获取四向穿梭车线程
            NyShuttleThread shuttleThread = (NyShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, shuttle.getId());
            NyShuttleProtocol shuttleProtocol = shuttleThread.getShuttleProtocol();
            if (shuttleProtocol == null || shuttleProtocol.getShuttleNo() == null) {
                continue;
            }

            if (shuttleProtocol.getPoint() == null) {
                continue;
            }

            if (shuttleProtocol.getPoint().getZ().equals(lev)) {
                levCount++;//目标楼层有车，数量增加
            }
        }

        return levCount < Integer.parseInt(config.getValue());
    }

    /**
     * 获取穿梭车最近且空闲的提升机输送站点
     */
    public LiftStaProtocol getRecentLiftSta(Integer shuttleNo) {