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2023-12-14 45a87642e46c746802af13bf47bcd70e3b69277a

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -4,6 +4,9 @@
import com.zy.asrs.entity.CommandInfo;
import lombok.Data;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 * 输送线plc单个站点详细信息
 * Created by vincent on 2020/8/6
@@ -42,10 +45,13 @@
    private boolean fullPlt;

    // 高
    private boolean high;
    private boolean high = false;

    // 低
    private boolean low;

    //agv
    private boolean car;

    // 锁定标记
    private boolean pakMk = true;
@@ -56,8 +62,82 @@
    // 隔壁站点（台车位置）
    private String nearbySta;

    //指令信息
    private CommandInfo commandInfo;
    //指令ID
    private Integer commandId;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr = false;

    // 后超限
    private boolean backErr = false;

    // 高超限
    private boolean highErr = false;

    // 左超限
    private boolean leftErr = false;

    // 右超限
    private boolean rightErr = false;

    // 超重
    private boolean weightErr = false;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr = false;

    //故障-----------------------------------------------------------------------
    private Boolean breakerErr = false; //断路器故障

    private Boolean infraredErr = false; //光电异常

    private Boolean outTimeErr = false; //运行超时

    private Boolean seizeSeatErr = false; //占位超时

    private Boolean wrkYgoodsN = false;//有任务无货故障

    private Boolean inverterErr = false; //变频器故障

    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障

    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障

    private List<Integer> alarm;


    public List<Integer> getAlarm(){
        List<Integer> alarm = new ArrayList<>();
        if (breakerErr){
            alarm.add(1);
        }
        if (infraredErr){
            alarm.add(2);
        }
        if (outTimeErr){
            alarm.add(3);
        }
        if (seizeSeatErr){
            alarm.add(4);
        }
        if (wrkYgoodsN){
            alarm.add(5);
        }
        if (inverterErr){
            alarm.add(6);
        }
        if (contactErr){
            alarm.add(7);
        }
        if (upcontactErr){
            alarm.add(8);
        }
        return alarm;
    }



    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();