自动化立体仓库 - WCS系统
#
zjj
2023-12-14 45a87642e46c746802af13bf47bcd70e3b69277a
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java
@@ -54,6 +54,8 @@
     */
    public Short status;
    public Short alarm = 0;
    /**
     * 状态枚举
     */
@@ -223,22 +225,22 @@
    /**
     * 堆垛机垂直故障代码(数值显示)
     */
    private Integer alarm1;
    private Integer alarm1 = 0;
    /**
     * 堆垛机水平故障代码(数值显示)
     */
    private Integer alarm2;
    private Integer alarm2 = 0;;
    /**
     * 堆垛机货叉故障代码(数值显示)
     */
    private Integer alarm3;
    private Integer alarm3 = 0;;
    /**
     * 堆垛机状态故障代码(数值显示)
     */
    private Integer alarm4;
    private Integer alarm4 = 0;;
    /**
     * 异常1
@@ -271,37 +273,40 @@
    /**
     * X行走线速度m/min
     */
    private Float xSpeed;
    private Float xSpeed = 0F;
    /**
     * Y行走线速度m/min
     */
    private Float ySpeed;
    private Float ySpeed = 0F;
    /**
     * Z行走线速度m/min
     */
    private Float zSpeed;
    private Float zSpeed = 0F;
    /**
     * 堆垛机累计走行距离km
     */
    public Float xDistance;
    public Float xDistance = 0F;
    /**
     * 堆垛机累计升降距离km
     */
    public Float yDistance;
    public Float yDistance = 0F;
    /**
     * 堆垛机累计走行时长h
     */
    public Float xDuration;
    public Float xDuration = 0F;
    /**
    /**w
     * 堆垛机累计升降时长h
     */
    public Float yDuration;
    public Float yDuration = 0F;
    //指令ID
    private Integer commandId;
    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;