自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-12-06 4563b5119f6bc1a34c68ca68645859d8137bbc27
src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/ShuttleSensorDataVo.java
@@ -10,81 +10,4 @@
     */
    private Integer shuttleNo;
    // 任务信息 ---------------------------------------------------------
    /**
     * 96.入库任务中
     */
    private boolean pakInTask;
    /**
     * 97. 出库任务中
     */
    private boolean pakOutTask;
    /**
     * 98. 移库任务中
     */
    private boolean pakMoveTask;
    /**
     * 99. 回原点任务中
     */
    private boolean goHpTask;
    /**
     * 100. 去反原点任务中
     */
    private boolean goOHpTask;
    /**
     * 101. 去原点避让位
     */
    private boolean goHpAvoid;
    /**
     * 102. 去反原点避让位
     */
    private boolean goOHpAvoid;
    /**
     * 104. 入库取空结束
     */
    private boolean pakInEmpty;
    /**
     * 105. 入库正常结束
     */
    private boolean pakInFinish;
    /**
     * 106. 出库取空结束
     */
    private boolean pakOutEmpty;
    /**
     * 107. 出库正常结束
     */
    private boolean pakOutFinish;
    /**
     * 108. 去原点避让完成
     */
    private boolean goHpAvoidFinish;
    /**
     * 109. 去反原点避让完成
     */
    private boolean goOHpAvoidFinish;
    /**
     * 110. 去原点避让完成
     */
    private boolean goHpAvoidErr;
    /**
     * 111. 去反原点避让完成
     */
    private boolean goOHpAvoidErr;
}