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Junjie

2025-07-03 456273f11d75782e676d43763f0f0601ea5c37f8

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/ShuttleMsgTableVo.java

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    private String pakMk = "-";

    /**
     * 读到的二维码X方向偏移量
     * 四向穿梭车库位号
     */
    private Short codeOffsetX;
    private String locNo;

    /**
     * 读到的二维码Y方向偏移量
     * 四向穿梭车当前所在楼层
     */
    private Short codeOffsetY;
    private Integer lev;

    /**
     * 当前的电压值
     * 四向穿梭车运行速度
     */
    private Short currentVoltage;
    private Integer runSpeed;

    /**
     * 当前的模拟量值
     * 充电阈值
     */
    private Short currentAnalogValue;

    /**
     * 当前的升降伺服速度
     */
    private Short currentLiftServoSpeed;

    /**
     * 当前的行走伺服速度
     */
    private Short currentMoveServoSpeed;

    /**
     * 当前的升降伺服负载率
     */
    private String currentLiftServoLoad;

    /**
     * 当前的行走伺服负载率
     */
    private String currentMoveServoLoad;
    private Integer chargeLine;

}