四向穿梭车命令封装

Junjie

2023-05-11 44fa920bbcf6cd94c81f3a6d2f3008925a8635ca

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

@@ -24,7 +24,10 @@
    public NavigateSolution(Integer mapType) {
        //载入地图
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData();
        int[][] data = mapData.getData(mapType);
        int[][] data = mapData.getDataFromRedis(mapType);
        if (data == null) {
            data = mapData.getData(mapType);
        }
        this.map = data;
    }

@@ -135,8 +138,8 @@
            }
        }

        if (map[x][y] == 0 || map[x][y] == 3) {
            //子轨和母轨才能进行上下移动
        if (map[x][y] == 0 || map[x][y] == 3 || map[x][y] == 4 || map[x][y] == 5) {
            //子轨和母轨、输送线、充电桩才能进行上下移动
            if (is_valid(x + 1, y))
            {
                NavigateNode node = new NavigateNode(x + 1, y);