四向穿梭车命令封装

Junjie

2023-05-11 44fa920bbcf6cd94c81f3a6d2f3008925a8635ca

 src/main/java/com/zy/common/utils/CommonUtils.java

@@ -37,7 +37,7 @@
        short byteToShort = RadixTools.byteToShort(tmp1);
        byte[] tmp2 = {bytes[2], bytes[3]};
        short byteToShort2 = RadixTools.byteToShort(tmp2);
        return new short[]{byteToShort2, byteToShort};
        return new short[]{byteToShort, byteToShort2};
    }

    public static boolean shortToBoolean(Short num) {