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lsh

2025-04-27 44be6da8fc2740a7e81d5b878a894e318b6a5f8c

 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -1,304 +1,174 @@
wcs-slave:
  doubleDeep: false #双深
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20,21,24 #双深库位排号
  doubleLocs: 3,6,7,10,13 #双深库位排号 3,6,7,10,13
  groupCount: 2 #一个堆垛机负责的货架排数
  crn[0]: #堆垛机1
    ip: 192.168.4.250
    id: 1
    ip: 172.17.91.2
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 2
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 200
      row: 2
      bay: 22
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 3
      bay: 22
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
  crn[1]: #堆垛机2
  crn[1]: #堆垛机1
    ip: 192.168.4.250
    id: 2
    ip: 172.17.91.7
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 104
      row: 5
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 107
      row: 6
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 206
      row: 5
      bay: 22
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 211
      row: 6
      bay: 22
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
  crn[2]: #堆垛机3
  crn[2]: #堆垛机1
    ip: 192.168.4.250
    id: 3
    ip: 172.17.91.12
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 108
      row: 8
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 111
      row: 9
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 212
      row: 8
      bay: 22
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 217
      row: 9
      bay: 22
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
  crn[3]: #堆垛机4
  crn[3]: #堆垛机1
    ip: 192.168.4.250
    id: 4
    ip: 172.17.91.17
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 112
      row: 12
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 115
      row: 13
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 218
      row: 12
      bay: 22
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 223
      row: 13
      bay: 22
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
  crn[4]: #堆垛机5
  crn[4]: #堆垛机1
    ip: 192.168.4.250
    id: 5
    ip: 172.17.91.22
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 116
      row: 16
    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 119
      row: 17
    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 224
      row: 16
      bay: 22
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 229
      row: 17
      bay: 22
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
  crn[5]: #堆垛机6
    id: 6
    ip: 172.17.91.27
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 120
      row: 20
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 123
      row: 21
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 230
      row: 20
      bay: 22
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 235
      row: 19
      bay: 22
      lev: 2
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
  barcode[0]: #条码扫描仪1
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 1
  devp[0]: #输送线
    id: 1
    ip: 172.17.91.36
    rack: 0
    port: 102
    ip: 192.168.4.250
    slot: 0
    emptyInSta[0]: #空板入库口0
    port: 102
    rack: 102
    id: 1
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    otherId: 2
    carBodyJiaoMing: 100
    carBodyKunPeng: 100
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      direction: true
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    emptyInSta[1]: #空板入库口1
      staNo: 105
    emptyInSta[2]: #空板入库口2
      staNo: 109
    emptyInSta[3]: #空板入库口3
      staNo: 113
    emptyInSta[4]: #空板入库口4
      staNo: 117
    emptyInSta[5]: #空板入库口5
      staNo: 121
    inSta[0]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      direction: true
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    inSta[1]: #入库口2
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
      staNo: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      #slot: 0
    inSta[2]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
      staNo: 109
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    inSta[3]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
      staNo: 113
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    inSta[4]: #入库口2
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      #slot: 0
    inSta[5]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
      staNo: 121
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 102
    outSta[1]: #出库口2
      staNo: 106
    outSta[2]: #出库口2
      staNo: 110
    outSta[3]: #出库口1
      staNo: 114
    outSta[4]: #出库口2
      staNo: 118
    outSta[5]: #出库口2
      staNo: 122
  devp[1]: #输送线
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.91.45
    rack: 0
    port: 102
    slot: 0
  devp[2]: #输送线
    id: 3
    ip: 172.17.8.201
    ip: 192.168.1.1
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    port: 102
    emptyInSta[0]: #空板入库口1
      staNo: 306
    inSta[0]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
      staNo: 306
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      #slot: 0
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 307
  devp[3]: #输送线
    id: 4
    ip: 10.10.10.30
    rack: 0
    slot: 0
    port: 102
    emptyInSta[0]: #空板入库口1
      staNo: 406
    inSta[0]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
      staNo: 406
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      #slot: 0
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 407
  scale[0]: #磅秤
    port: 5005
    ip: 10.10.10.201
    id: 1
  scale[1]: #磅秤
    port: 5005
    ip: 10.10.10.202
    id: 2
  barcode[0]: #条码扫描仪
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 1
  barcode[1]:
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 2
    otherId: 1
    carBodyJiaoMing: 100
    carBodyKunPeng: 100
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      direction: true
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      direction: true
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false