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 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.core.enums.CrnForkPosType;
import com.zy.core.enums.CrnLiftPosType;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
@@ -12,6 +13,9 @@
@Data
public class CrnProtocol {

    private Integer crnNo;
    private Integer laneNo;

    /**
     * 1 = 手动模式
     * 2 = 自动模式
@@ -20,6 +24,11 @@
    public Short mode;

    public CrnModeType modeType;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;

    /**
     * 1 = 急停
@@ -57,6 +66,11 @@
    public CrnStatusType statusType;

    /**
     * 故障
     */
    public Boolean fault;

    /**
     * 堆垛机当前列号
     */
    public Short bay;
@@ -74,7 +88,7 @@
     */
    public Short forkPos;

    private CrnForkPosType forkPosType;
    public CrnForkPosType forkPosType;

    /**
     * 当前载货台位置
@@ -93,64 +107,96 @@
    public Short walkPos;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public Short loaded;

    /**
     * 异常码（数值显示）
     */
    private Short alarm1;
    private Short temp1;

    private CrnTemp1 crnTemp1;

    private Short temp2;

    private Short temp3;

    private Short temp4;

    /**
     * 异常1
     */
    private Short error1;
    private boolean[] error1;

    private CrnError1 crnError1;

    /**
     * 异常2
     */
    private Short error2;
    private boolean[] error2;

    private CrnError2 crnError2;

    /**
     * 保留
     * 异常3
     */
    private Short temp1;
    private boolean[] error3;

    private CrnError3 crnError3;

    /**
     * 异常4
     */
    private boolean[] error4;

    private CrnError4 crnError4;

    /**
     * 异常5
     */
    private boolean[] error5;

    private CrnError5 crnError5;

    /**
     * 异常6
     */
    private boolean[] error6;

    private CrnError6 crnError6;

    /**
     * X行走线速度m/min
     */
    private Short xSpeed;
    private Float xSpeed;

    /**
     * Y行走线速度m/min
     */
    private Short ySpeed;
    private Float ySpeed;

    /**
     * Z行走线速度m/min
     */
    private Short zSpeed;
    private Float zSpeed;

    /**
     * 堆垛机累计走行距离km
     */
    public Integer xDistance;
    public Float xDistance;

    /**
     * 堆垛机累计升降距离km
     */
    public Integer yDistance;
    public Float yDistance;

    /**
     * 堆垛机累计运行时长h
     * 堆垛机累计走行时长h
     */
    public Integer duration;
    public Float xDuration;

    /**
     * 堆垛机累计升降时长h
     */
    public Float yDuration;

    public void setMode(Short mode) {
        this.mode = mode;
@@ -192,6 +238,14 @@
        this.status = CrnStatusType.get(type).id.shortValue();
    }

    public Short getTemp1() {
        return temp1;
    }

    public void setTemp1(Short temp1) {
        this.temp1 = temp1;
    }

    /**
     * 最近一次入出库类型
     *       I:入库
@@ -199,4 +253,41 @@
     */
    private String lastIo = "I";


    public BasCrnp toSqlModel(BasCrnp basCrnp){
        if (alarm!=null) {
            basCrnp.setCrnErr(alarm.longValue());
        }
        basCrnp.setWrkNo(taskNo.intValue());
        return basCrnp;
    }

    public void setxSpeed(Short xSpeed) {
        this.xSpeed = Float.valueOf(xSpeed);
    }

    public void setySpeed(Short ySpeed) {
        this.ySpeed = Float.valueOf(ySpeed);
    }

    public void setzSpeed(Short zSpeed) {
        this.zSpeed = Float.valueOf(zSpeed);
    }

    public void setxDistance(Short xDistance) {
        this.xDistance = Float.valueOf(xDistance);
    }

    public void setyDistance(Short yDistance) {
        this.yDistance = Float.valueOf(yDistance);
    }

    public void setxDuration(Short xDuration) {
        this.xDuration = Float.valueOf(xDuration);
    }

    public void setyDuration(Short yDuration) {
        this.yDuration = Float.valueOf(yDuration);
    }

}