#test

luxiaotao1123

2021-01-13 44bddde6414f5c7565c21ef510c6c63dbc0971c3

 src/main/resources/application.yml

@@ -44,12 +44,13 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.0.20
    port: 2000
    ip: 192.168.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -81,12 +82,13 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.0.10
    port: 2000
    ip: 192.168.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -119,7 +121,7 @@
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.100
    port: 502
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 入库口1