| | |
|---|
| | | import com.zy.core.model.DevpSlave; |
|---|
| | | import com.zy.core.model.Task; |
|---|
| | | import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol; |
|---|
| | | import com.zy.core.properties.SlaveProperties; |
|---|
| | | import lombok.Data; |
|---|
| | | import lombok.extern.slf4j.Slf4j; |
|---|
| | | import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; |
|---|
| | | |
|---|
| | | import java.text.MessageFormat; |
|---|
| | | import java.util.ArrayList; |
|---|
| | |
|---|
| | | private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>(); |
|---|
| | | private short heartBeatVal = 1; |
|---|
| | | public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{ |
|---|
| | | add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109); |
|---|
| | | add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);add(117);add(118);add(119); |
|---|
| | | add(120);add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);add(129); |
|---|
| | | add(130);add(131);add(132);add(133);add(134);add(135);add(136); |
|---|
| | | add(101);add(102);add(103);add(104); |
|---|
| | | add(201);add(202);add(203);add(204); |
|---|
| | | add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306); |
|---|
| | | }}; |
|---|
| | | |
|---|
| | | public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE; |
|---|
| | | /** |
|---|
| | | * 182站堆垛机执行中出库数量 |
|---|
| | | * 条码数量 |
|---|
| | | */ |
|---|
| | | public int PRE_COUNT=0; |
|---|
| | | private SlaveProperties slaveProperties; |
|---|
| | | private int barcodeSize = 1; |
|---|
| | | public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE; |
|---|
| | | |
|---|
| | | public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) { |
|---|
| | | this.slave = slave; |
|---|
| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | Thread.sleep(200); |
|---|
| | | int barcodeSize = slaveProperties.getBarcode().size(); |
|---|
| | | OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.190",(short)(barcodeSize*8)); |
|---|
| | | if (result2.IsSuccess) { |
|---|
| | | for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) { |
|---|
