|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import lombok.Data; | 
|---|
|  |  |  | import lombok.extern.slf4j.Slf4j; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.beans.factory.annotation.Value; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.stereotype.Component; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import javax.annotation.PreDestroy; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.ArrayList; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * WCS主流程 | 
|---|
|  |  |  | 
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|  |  |  | // 演示 | 
|---|
|  |  |  | mainService.crnDemoOfLocMove1(); | 
|---|
|  |  |  | // 入出库模式切换函数 | 
|---|
|  |  |  | mainService.ioConvert(); | 
|---|
|  |  |  | //                    mainService.ioConvert(); | 
|---|
|  |  |  | // 入库  ===>> 入库站到堆垛机站,根据条码扫描生成入库工作档 | 
|---|
|  |  |  | mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托 | 
|---|
|  |  |  | mainService.generateStoreWrkFile0(); // WMS入库 | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 堆垛机异常信息记录 | 
|---|
|  |  |  | mainService.recCrnErr(); | 
|---|
|  |  |  | // 入库  ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 | 
|---|
|  |  |  | //                    mainService.storeEmptyPlt(); | 
|---|
|  |  |  | mainService.storeEmptyPlt(); | 
|---|
|  |  |  | // 出库  ===>> 工作档信息写入led显示器 | 
|---|
|  |  |  | mainService.ledExecute(); | 
|---|
|  |  |  | // 其他  ===>> LED显示器复位,显示默认信息 | 
|---|
|  |  |  | mainService.ledReset(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | mainService.outOfDevp(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } catch (Exception e) { | 
|---|
|  |  |  | e.printStackTrace(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|