自动化立库仓库-WCS系统
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2022-07-12 448e5b139e803002547552b989e32c0392d59e4b 
 src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java


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import lombok.Data;


import lombok.extern.slf4j.Slf4j;


import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;


import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;


import org.springframework.stereotype.Component;




import javax.annotation.PreDestroy;


import java.util.ArrayList;




/**


 * WCS主流程


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                    // 演示


                    mainService.crnDemoOfLocMove1();




                    // 入出库模式切换函数


//                    mainService.ioConvert();


                    // 入库  ===>> 入库站到堆垛机站，根据条码扫描生成入库工作档


                    mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托


                    mainService.generateStoreWrkFile0(); // WMS入库


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                    // 入出库  ===>>  堆垛机入出库作业下发


                    mainService.crnIoExecute();


                    // 入出库增强 ===>> 堆垛机命令下发后，异步修改工作档状态


                    mainService.crnIoWrkMast();


//                    mainService.crnIoWrkMast();


                    // 入库  ===>> 执行对工作档的完成操作


                    mainService.storeFinished();


                    // 堆垛机异常信息记录


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                    // 其他  ===>> LED显示器复位，显示默认信息


                    mainService.ledReset();




                    mainService.outOfDevp();




                } catch (Exception e) {


                    e.printStackTrace();


                }