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whycq

2022-12-06 44371d30a848970e1c82763dfd6a2fdc05a3b477

 src/main/resources/application.yml

@@ -35,14 +35,14 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/lfdwms
  url: localhost:8088/nbjfwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 9,12,15,18
  doubleLocs: 1,4,5,8
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
@@ -55,20 +55,62 @@
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      staNo: 102
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
      row: 2
      bay: 55
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
      row: 2
      bay: 55
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点3
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 2
      bay: 55
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点3
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 200
      row: 2
      bay: 55
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 302
      row: 2
      bay: 55
      lev: 7
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 300
      row: 2
      bay: 55
      lev: 7
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
@@ -79,140 +121,62 @@
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    # 堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 113
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 121
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 122
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 129
      staNo: 106
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 130
      row: 8
      staNo: 103
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 10
      bay: 1
      staNo: 116
      row: 7
      bay: 55
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
    # 堆垛机出库站点2
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 113
      row: 7
      bay: 55
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点3
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 205
      row: 7
      bay: 55
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点3
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      row: 7
      bay: 55
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点3
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 208
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      staNo: 305
      row: 7
      bay: 55
      lev: 7
    # 堆垛机出库站点3
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 209
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机7
  crn[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 214
      row: 16
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 215
      row: 17
      bay: 1
      lev: 1
      staNo: 303
      row: 7
      bay: 55
      lev: 7
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
@@ -222,34 +186,84 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 109
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 117
      staNo: 112
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 101
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口4
    inSta[3]:
      staNo: 116
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口5
    inSta[4]:
      staNo: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口6
    inSta[5]:
      staNo: 205
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口7
    inSta[6]:
      staNo: 302
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口8
    inSta[7]:
      staNo: 305
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 109
      staNo: 102
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 117
      staNo: 112
    # 空板入库口2
    emptyInSta[2]:
      staNo: 101
      staNo: 106
    # 空板入库口4
    emptyInSta[3]:
      staNo: 116
    # 空板入库口5
    emptyInSta[4]:
      staNo: 202
    # 空板入库口6
    emptyInSta[5]:
      staNo: 205
    # 空板入库口7
    emptyInSta[6]:
      staNo: 302
    # 空板入库口8
    emptyInSta[7]:
      staNo: 305
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 126
      staNo: 100
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 134
    # 出库口2
      staNo: 110
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 100
      staNo: 103
    # 出库口4
    outSta[3]:
      staNo: 113
    # 出库口5
    outSta[4]:
      staNo: 200
    # 出库口6
    outSta[5]:
      staNo: 203
    # 出库口7
    outSta[6]:
      staNo: 300
    # 出库口8
    outSta[7]:
      staNo: 303
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 126
@@ -258,51 +272,7 @@
#    pickSta[1]:
#      staNo: 134
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 207
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 201
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 207
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 213
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 205
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 211
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 217
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 011
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    # 拣料入库口2
#    pickSta[1]:
#      staNo: 011
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


  # 条码扫描仪1
  barcode[0]: