#

1

昨天 4403382cccf10ad69d540bb9f79bd8edc2c9bba7

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -10,9 +10,13 @@
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasDevpOpt;
import com.zy.asrs.entity.BasRgvMap;
import com.zy.asrs.entity.BasRgvOpt;
import com.zy.asrs.service.BasDevpOptService;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasRgvMapService;
import com.zy.asrs.service.BasRgvOptService;
import com.zy.common.utils.News;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
@@ -77,13 +81,14 @@
        add(2016);add(2018);
        add(2019);add(2021);
        add(2022);add(2024);
        add(2028);add(2030);
        add(2025);add(2027);
        add(2031);add(2033);
        add(2034);add(2035);add(2037);
        add(2041);add(2042);add(2043);add(2044);
        add(2045);add(2046);add(2047);add(2048);
        add(2101);add(2102);add(2103);add(2104);add(2105);add(2106);add(2107);add(2108);add(2109);add(2110);
        add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);add(2115);add(2116);add(2117);add(2118);add(2119);add(2120);
//        add(2041);add(2042);add(2043);add(2044);
//        add(2045);add(2046);add(2047);add(2048);
//        add(2101);add(2102);add(2103);add(2104);add(2105);add(2106);add(2107);add(2108);add(2109);add(2110);
//        add(2111);add(2112);add(2113);add(2114);add(2115);add(2116);add(2117);add(2118);add(2119);add(2120);
        add(4001);add(4003);add(4004);add(4006);
    }};

@@ -122,13 +127,13 @@
    }};

    public static final Map<Integer, Integer> siteErrOffsetMap = new HashMap<Integer, Integer>() {{
        put(1036, 512);put(1103, 476);put(1047, 452);
        put(1036, 512);put(1103, 476);put(1047, 452);put(2037, 270);put(4001,294);

    }};

    // 特殊站点集合
    private static final Set<Integer> specialSites = new HashSet<>(
            Arrays.asList(1001,1005,1008,1011,1015,1019,1022,1025,1029, 1032,1039,2004,2001,2007,2010,2016,2013,2019,2022,2025,2030,4001,4004));
            Arrays.asList(1001,1005,1008,1011,1015,1019,1022,1025,1029, 1032,1039,2004,2001,2007,2010,2016,2013,2019,2022,2025,2028,4001,4004));

    // 特殊站点集合
    private static final Set<Integer> specialSites2 = new HashSet<>(
@@ -141,11 +146,11 @@
    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(0); add(1); add(2);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> BarcodeListMat = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3); add(4);
    public static final ArrayList<Integer> BarcodeList2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3); add(4); add(5);
    }};
    public static final ArrayList<Integer> staNosErrList = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1103);add(1036);add(1047);
        add(1103);add(1036);add(1047);add(2037);
    }};

    private Integer count=0;
@@ -164,9 +169,9 @@
    public static int getOffsetBySiteId2(int siteId) {
        int offset = 0;
        if (specialSites.contains(siteId)) {
            offset = 72; // 特殊站点占 96
            offset = 72; // 特殊站点占 72
        } else {
            offset = 60; // 普通站点占 72
            offset = 60; // 普通站点占 60
        }
        return offset;
    }
@@ -199,6 +204,17 @@
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getBarcodeList() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return BarcodeList;
            case 2:
                return BarcodeList2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
@@ -302,18 +318,20 @@
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = null;//1042-1053
        OperateResultExOne<byte[]> result4 = null;//1054-1079
        OperateResultExOne<byte[]> result5 = null;//1080-1110
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = null;//1080-1110
        OperateResultExOne<byte[]> resultErr = null;
        if(staNoSize == 99){
            result1 = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (2768));//1001-1028
            result2 = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (1268));//1029-1037
            result3 = siemensS7Net.Read("DB104.0", (short) (1268));//1042-1053
            result4 = siemensS7Net.Read("DB103.0", (short) (2824));//1054-1079
            result5 = siemensS7Net.Read("DB102.0", (short) (3428));//1080-1110
            resultErr = siemensS7Net.Read("DB3.0", (short) (536));//1080-1110
            resultErr = siemensS7Net.Read("DB3.0", (short) (536));
        }else{
            result1 = siemensS7Net.Read("DB200.0", (short) (3000));//2001-2030
            result2 = siemensS7Net.Read("DB201.0", (short) (720));//2031-2037
            result3 = siemensS7Net.Read("DB400.0", (short) (600));//4001-4006
            resultErr = siemensS7Net.Read("DB3.0", (short) (354));

        }


@@ -328,6 +346,7 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                if (staNoSize == 99) {
                    if (siteId < 1029) {
                        result = result1;
@@ -387,8 +406,14 @@
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset + offset3, 1);
                staProtocol.setAutoing(!status[0]);  // 自动
                boolean[] status1 = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset + offset3 - 4, 3);

                staProtocol.setLoading(!status1[0]);  // 有物
                boolean[] statusErr = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, offset + 54, 1);
                boolean loading = false;
                if(!status1[0])
//                        && statusErr[2])
                {
                    loading = true;
                }
                staProtocol.setLoading(loading);  // 有物

                staProtocol.setInEnable(status1[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status1[2]);// 可出
@@ -406,40 +431,59 @@
            }
        }
        //条码扫描器
        ArrayList<Integer> barcodeList = BarcodeList;
        OperateResultExOne<byte[]> reasultBarcode1 = siemensS7Net.Read("DB101.780", (short) 8);//1036
        OperateResultExOne<byte[]> reasultBarcode2 = siemensS7Net.Read("DB104.548", (short) 8);//1047
        OperateResultExOne<byte[]> reasultBarcode3 = siemensS7Net.Read("DB102.2780", (short) 8);//1103
//        OperateResultExOne<byte[]> reasultBarcode4 = siemensS7Net.Read("DB104.180", (short) 184);
        if(reasultBarcode1.IsSuccess){
            Integer barcodeId = barcodeList.get(0);
            String barcode = String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(reasultBarcode1.Content, 0));
            BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId + 1);
            if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                barcodeThread.setBarcode(barcode);
            }
//            News.error(JSON.toJSONString(barcode+"线程"+barcodeId));

        }
        if(reasultBarcode2.IsSuccess){
            Integer barcodeId = barcodeList.get(1);
            String barcode = String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(reasultBarcode2.Content, 0));
            BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId + 1);
            if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                barcodeThread.setBarcode(barcode);
            }
//            News.error(JSON.toJSONString(barcode+"线程"+barcodeId));
        ArrayList<Integer> barcodeList = getBarcodeList();
        OperateResultExOne<byte[]> reasultBarcode1 = siemensS7Net.Read("DB101.780", (short) 4);//1036
        OperateResultExOne<byte[]> reasultBarcode2 = siemensS7Net.Read("DB104.548", (short) 4);//1047
        OperateResultExOne<byte[]> reasultBarcode3 = siemensS7Net.Read("DB102.2780", (short) 4);//1103
        OperateResultExOne<byte[]> reasultBarcode4 = siemensS7Net.Read("DB201.344", (short) 4);//2037
        OperateResultExOne<byte[]> reasultBarcode5 = siemensS7Net.Read("DB400.112", (short) 4);//4001

        }
        if(reasultBarcode3.IsSuccess){
            Integer barcodeId = barcodeList.get(2);
            String barcode = String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(reasultBarcode3.Content, 0));
            BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId + 1);
            if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                barcodeThread.setBarcode(barcode);
            }
//            News.error(JSON.toJSONString(barcode+"线程"+barcodeId));
        if(barcodeList.get(0) == 0){
            if(reasultBarcode1.IsSuccess){
                Integer barcodeId = barcodeList.get(0);
                String barcode = String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(reasultBarcode1.Content, 0));
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }

            }
            if(reasultBarcode2.IsSuccess){
                Integer barcodeId = barcodeList.get(1);
                String barcode = String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(reasultBarcode2.Content, 0));
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }

            }
            if(reasultBarcode3.IsSuccess){
                Integer barcodeId = barcodeList.get(2);
                String barcode = String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(reasultBarcode3.Content, 0));
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId + 1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }

            }
        }else if(barcodeList.get(0) == 3){
            if(reasultBarcode4.IsSuccess){
                Integer barcodeId = barcodeList.get(0);
                String barcode = String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(reasultBarcode4.Content, 0));
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId + +1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }
            if(reasultBarcode5.IsSuccess){
                Integer barcodeId = barcodeList.get(1);
                String barcode = String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(reasultBarcode5.Content, 0));
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, barcodeId + +1);
                if(!Cools.isEmpty(barcodeThread) && !barcodeThread.getBarcode().equals(barcode)) {
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }
        }


@@ -558,6 +602,29 @@
                log.error("写入输送线命令失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
            }
        }while (writeCount<5);
        try {
            // 日志记录
            BasDevpOptService bean = SpringUtils.getBean(BasDevpOptService.class);
            BasDevpOpt basDevpOpt = new BasDevpOpt(
                    staProtocol.getWorkNo(),
                    new Date(),
                    staProtocol.getSiteId(),
                    (int)staProtocol.getStaNo(),
                    new Date(),
                    String.valueOf(staProtocol.isLoading()),
                    staProtocol.getBarcode(),
                    staProtocol.isFrontErr()? 1L:0L,
                    staProtocol.isBackErr()? 1L:0L,
                    staProtocol.isHighErr()? 1L:0L,
                    staProtocol.isLeftErr()? 1L:0L,
                    staProtocol.isRightErr()? 1L:0L,
                    staProtocol.isBarcodeErr()? 1L:0L

            );
            bean.insert(basDevpOpt);
        } catch (Exception ignore) {
            log.error(ignore.getMessage());
        }

        if (!write.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());