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2024-01-16 4393cb028f8ee41e3ae56fd1de83d76fa8ba1fa9

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

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    private boolean pakMk = true;

    //空托盘需求信号
    private boolean emptyPalletRequire;
    private boolean emptyOutPalletRequire;
    private boolean emptyInPalletRequire;

    //库位高度
    private Short locType1;

    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------

    // 前超限
    private boolean frontErr = false;

    // 后超限
    private boolean backErr = false;

    // 高超限
    private boolean highErr = false;

    // 左超限
    private boolean leftErr = false;

    // 右超限
    private boolean rightErr = false;

    // 超重
    private boolean weightErr = false;

    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr = false;

    public Boolean isErr(){
        if (frontErr || backErr || highErr || leftErr || rightErr || weightErr || barcodeErr){
            return true;
        }else {
            return false;
        }
    }

    public BasDevp toSqlModel(){
        BasDevp basDevp = new BasDevp();