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2024-09-10 4375805e5769179d7684a3af3e9132be68c38321

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -3,18 +3,19 @@
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.*;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.CrnThread;
import com.zy.core.thread.DevpThread;
import com.zy.core.thread.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.scheduling.annotation.Async;
import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.annotation.PreDestroy;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/4
@@ -28,11 +29,18 @@
    @Autowired
    private MainProcess mainProcess;

    int CRN_COUNT = 0;


    /**
     * PostConstruct会在加载servlet的时候运行一次
     * @throws InterruptedException
     */
    @PostConstruct
    @Async
    public void init(){
    public void init() throws InterruptedException {
        log.info("核心控制层开始初始化...............................................");
        Thread.sleep(2000);
        // 初始化消息队列
        initMq();
        // 初始化下位机线程
@@ -43,48 +51,79 @@
    }

    private void initMq(){
        // 初始化堆垛机mq
        for (Slave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Crn, crn);
        }
//        // 初始化RGVmq
//        for (Slave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Rgv, rgv);
//        }
        // 初始化输送线mq
        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp, devp);
        }
        // 初始化条码扫描仪mq
        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode);
        }
        // 初始化Led灯mq
        for (Slave led : slaveProperties.getLed()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Led, led);
        }
        // 初始化磅称mq
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Scale, scale);
        }
//        // 初始化条码扫描仪mq
//        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Barcode, barcode);
//        }
//        // 初始化Led灯mq
//        for (Slave led : slaveProperties.getLed()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Led, led);
//        }
//        // 初始化磅称mq
//        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Scale, scale);
//        }
//        // 初始化台车mq
//        for (Slave car : slaveProperties.getCar()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Car, car);
//        }
//        // 初始化Stemq
//        for (Slave ste : slaveProperties.getSte()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Ste, ste);
//        }
    }

    private void initThread(){
        // 初始化堆垛机线程
        for (CrnSlave crn : slaveProperties.getCrn()) {
            CrnThread crnThread = new CrnThread(crn);
            new Thread(crnThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }

        // 初始化输送线线程
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            DevpThread devpThread = new DevpThread(devp);
            new Thread(devpThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
        }

//        // 初始化穿梭车线程
//        log.info("初始化RGV线程...................................................");
//        for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
//            RgvThread rgvThread = new RgvThread(rgv);
//            new Thread((Runnable) rgvThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Rgv, rgv.getId(), rgvThread);
//        }
//        // 初始化输送线线程
//        log.info("初始化输送线线程...................................................");
//        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
//            DevpThread devpThread = new SiemensDevpThread(devp);
//            new Thread((Runnable) devpThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Devp, devp.getId(), devpThread);
//        }
//
//        // 初始化条码扫描仪线程
//        log.info("初始化条码扫描仪线程...................................................");
//        for (Slave barcode : slaveProperties.getBarcode()) {
//            BarcodeThread barcodeThread = new BarcodeThread(barcode);
//            new Thread(barcodeThread).start();
////            new Thread(barcodeThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Barcode, barcode.getId(), barcodeThread);
//        }
//        // 初始化LED线程
//        log.info("初始化LED线程...................................................");
//        for (LedSlave led : slaveProperties.getLed()) {
//            LedThread ledThread = new LedThread(led);
//            new Thread(ledThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Led, led.getId(), ledThread);
//        }
//        // 初始化Ste线程
//        log.info("初始化ste线程...................................................");
//        for (SteSlave ste : slaveProperties.getSte()) {
//            SteThread steThread = new SteThread(ste);
//            new Thread(steThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Ste, ste.getId(), steThread);
//        }
//        // 初始化磅秤线程
//        log.info("初始化磅秤线程...................................................");
//        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
//            ScaleThread barcodeThread = new ScaleThread(scale);
//            new Thread(barcodeThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Scale, scale.getId(), barcodeThread);
//        }
    }

@@ -92,6 +131,5 @@
    @PreDestroy
    public void destroy() {
    }


}