1

zhang

2025-07-21 435f01237b240dbb3316317b33f1c266004afeac

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -56,12 +56,20 @@
        add(300);add(301);add(302);add(303);add(304);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(311);add(312);add(313);add(314);add(315);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> barcode1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1); add(2);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> barcode2 = new ArrayList<Integer>() {{
       add(3);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> barcode3 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(4);
    }};

    private Integer count=0;
@@ -89,6 +97,8 @@
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            case 3:
                return staNos3;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
@@ -163,6 +173,8 @@
                return barcode1;
            case 2:
                return barcode2;
            case 3:
                return barcode3;
            default:
                throw new CoolException("获取条码扫描器失败！");
        }
@@ -224,7 +236,7 @@
                }
            } else {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
                log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] ", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
//                log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] ", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            }

            //条码扫描器
@@ -271,14 +283,14 @@
                }
            } else {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()));
                log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] ", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
//                log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] ", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            }

            //外形检测
            OperateResultExOne<byte[]> resultErr = siemensS7Net.Read("DB101.42", (short) 8);
            if (resultErr.IsSuccess) {
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(resultErr.Content, 0, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(303);
                StaProtocol staProtocol = station.get(304);
                staProtocol.setFrontErr(status[0]);
                staProtocol.setBackErr(status[1]);
                staProtocol.setHighErr(status[2]);
@@ -306,6 +318,7 @@
        }
        // 根据实时信息更新数据库
        try {
            if (!station.isEmpty()) {
            List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
            for (Integer siteId : staNos) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
@@ -315,6 +328,7 @@
            BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
            if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                throw new Exception("更新数据库数据失败");
            }
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
@@ -431,12 +445,12 @@
                    Thread.sleep(200);
                    OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100." + index*6, (short)4);
                    Thread.sleep(200);
                    OperateResultExOne<byte[]> readResult1 = siemensS7Net.Read("DB100." + index*6+4, (short)2);
                    OperateResultExOne<byte[]> readResult1 = siemensS7Net.Read("DB100." + (index*6+4), (short)2);
                    //OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB1000." + index*4, (short)4);
                    if(readResult.IsSuccess && readResult1.IsSuccess){
                        short workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0);
                        short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult1.Content, 2);
                        if(staProtocol.getWorkNo().equals(workNo) && staProtocol.getStaNo().equals(staNo)){
                        int workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(readResult.Content, 0);
                        short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult1.Content, 0);
                        if(staProtocol.getWorkNo().equals((short)workNo) && staProtocol.getStaNo().equals(staNo)){
                            //任务命令写入成功
                            writeFlag = true;
                            log.info("写入输送线命令后返回成功，并且回读成功。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
@@ -472,7 +486,7 @@
                log.error("写入输送线命令尝试5次失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));

                //重新添加数据到任务队列
                boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, slave.getId(), new Task(2, staProtocol));
//                boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, slave.getId(), new Task(2, staProtocol));
                read();//读取1次设备状态
                return;
            } else {