1

zhang

2025-07-21 435f01237b240dbb3316317b33f1c266004afeac

 src/main/java/com/zy/core/CrnThread.java

@@ -8,4 +8,22 @@

    void setResetFlag(boolean flag);

    void setBackHpFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();

    /**
     * 设置堆垛机是否允许下发命令标记
     * @param flag
     */
    void setCmdFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机当前是否允许下发命令标记
     * @return
     */
    boolean isCmdFlag();
}