#堆垛机异常

luxiaotao1123

2021-01-16 433040dfff973bc8e502a00b2f1bee2e929fdf70

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -40,8 +40,8 @@
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);add(115);add(116);add(117);
        add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);
        add(115);add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);add(124);add(125);add(126);add(127);add(128);
        add(200);add(201);add(202);add(203);add(204);add(205);
    }};

@@ -105,7 +105,7 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 350);
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) 140);
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -115,22 +115,22 @@
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                int divides = (int) Arith.divides(0, siteId, 100);
                int remainder = (int) Arith.remainder(siteId, 100);
                int index = ((divides - 1) * 50) + remainder;
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, index*2));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, index*2 + 200));   // 目标站
//                int divides = (int) Arith.divides(0, siteId, 100);
//                int remainder = (int) Arith.remainder(siteId, 100);
//                int index = ((divides - 1) * 50) + remainder;
                staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, i*2 + 70));   // 目标站
            }
        }
        Thread.sleep(100);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.500", (short) 106);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.140", (short) 35);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNos.size(); i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                int divides = (int) Arith.divides(0, siteId, 100);
                int remainder = (int) Arith.remainder(siteId, 100);
                int index = ((divides - 1) * 100) + remainder;
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, index, 1);
//                int divides = (int) Arith.divides(0, siteId, 100);
//                int remainder = (int) Arith.remainder(siteId, 100);
//                int index = ((divides - 1) * 100) + remainder;
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -169,7 +169,7 @@

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
            log.error("读取堆垛机plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            log.error("读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
        }
    }

@@ -180,13 +180,14 @@
        if (null == staProtocol) {
            return;
        }
        int divides = (int) Arith.divides(0, staProtocol.getSiteId(), 100);
        int remainder = (int) Arith.remainder(staProtocol.getSiteId(), 100);
        int index = ((divides - 1) * 50) + remainder;
//        int divides = (int) Arith.divides(0, staProtocol.getSiteId(), 100);
//        int remainder = (int) Arith.remainder(staProtocol.getSiteId(), 100);
//        int index = ((divides - 1) * 50) + remainder;
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());

        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(300);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*2 + 200), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        Thread.sleep(200);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + (index*2 + 70), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
@@ -231,25 +232,36 @@
        siemensS7Net.ConnectClose();
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        DevpSlave slave = new DevpSlave();
        slave.setIp("192.168.2.125");
        SiemensDevpThread devpThread = new SiemensDevpThread(slave);
        devpThread.connect();
        devpThread.read();
        // 写
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1);
        staProtocol.setWorkNo((short) 232);
        staProtocol.setStaNo((short) 6);
        staProtocol.setAutoing(true);
        staProtocol.setEmptyMk(true);
        staProtocol.setInEnable(true);
        devpThread.write(staProtocol);
        System.out.println("----------------------------------------");
        // 读
        devpThread.read();
        System.out.println(JSON.toJSONString(devpThread.station));

    public static void main(String[] args) {
        for (int i = 0; i<staNos.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        }
        int index = staNos.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
    }

//    public static void main(String[] args) throws Exception {
//        DevpSlave slave = new DevpSlave();
//        slave.setIp("192.168.2.125");
//        SiemensDevpThread devpThread = new SiemensDevpThread(slave);
//        devpThread.connect();
//        devpThread.read();
//        // 写
//        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1);
//        staProtocol.setWorkNo((short) 232);
//        staProtocol.setStaNo((short) 6);
//        staProtocol.setAutoing(true);
//        staProtocol.setEmptyMk(true);
//        staProtocol.setInEnable(true);
//        devpThread.write(staProtocol);
//        System.out.println("----------------------------------------");
//        // 读
//        devpThread.read();
//        System.out.println(JSON.toJSONString(devpThread.station));
//
//    }

}