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| | | } |
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| | | // 双深库位且浅库位有货，则需先对浅库位进行库位移转 |
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| | | if (Utils.isDeepLoc(slaveProperties, wrkMast.getLocNo())) { |
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| | | String shallowLocNo = Utils.getShallowLoc(slaveProperties, wrkMast.getLocNo()); |
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| | | if (Utils.isDeepLoc(slaveProperties, wrkMast.getSourceLocNo())) { |
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| | | String shallowLocNo = Utils.getShallowLoc(slaveProperties, wrkMast.getSourceLocNo()); |
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| | | LocMast shallowLoc = locMastService.selectById(shallowLocNo); |
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| | | // O.空库位、Q.拣料/盘点/并板再入库、S.入库预约、X.禁用 直接搬！ |
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| | | if (shallowLoc.getLocSts().equals("P") || shallowLoc.getLocSts().equals("R")) { |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // 已经存在吊车执行任务时，则过滤 |
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| | | if (wrkMastMapper.selectWorking(slave.getId()) != null) { |
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| | | return; |
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| | | } |
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| | | // 1.堆垛机开始移动 |
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| | | CrnCommand crnCommand = new CrnCommand(); |
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| | | crnCommand.setCrnNo(slave.getId()); // 堆垛机编号 |
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