#

zjj

2025-03-29 432aa30874196937f6250b34c7ef6fb62dbaf984

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 8081
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=lfdasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=fyxcasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,20 +34,20 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/lfdwms
  url: 127.0.0.1:8080/fyxcwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 9,12,15,18
  doubleLocs: 14,16
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 192.168.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -57,293 +57,162 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      staNo: 1112
      row: 2
      bay: 1
      bay: 2
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 113
      staNo: 1112
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1114
      row: 3
      bay: 1
      bay: 30
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
      row: 4
      bay: 1
      staNo: 1114
      row: 3
      bay: 30
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 121
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
      staNo: 1122
      row: 2
      bay: 2
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 122
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
      staNo: 1122
      row: 2
      bay: 2
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 129
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
      staNo: 1124
      row: 3
      bay: 30
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 130
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
      staNo: 1124
      row: 3
      bay: 30
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    crnInStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 202
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
      staNo: 1131
      row: 3
      bay: 30
      lev: 8
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
    crnOutStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 208
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 209
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机7
  crn[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 214
      row: 16
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 215
      row: 17
      bay: 1
      lev: 1
      staNo: 1131
      row: 3
      bay: 30
      lev: 8
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 192.168.10.66
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 109
      staNo: 1112
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 109
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 117
    # 空板入库口2
    emptyInSta[2]:
      staNo: 101
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 126
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 134
    # 出库口2
    outSta[2]:
      staNo: 100
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 126
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    # 拣料入库口2
#    pickSta[1]:
#      staNo: 134
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
      backSta: 1111
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 207
      staNo: 1114
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口3
      backSta: 1113
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 213
      staNo: 1122
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 201
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 207
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 213
    # 出库口1
      backSta: 1121
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[3]:
      staNo: 1124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1123
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[0]:
      staNo: 205
    # 出库口2
      staNo: 1111
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[1]:
      staNo: 211
    # 出库口3
      staNo: 1121
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[2]:
      staNo: 217
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 011
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    # 拣料入库口2
#    pickSta[1]:
#      staNo: 011
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      staNo: 1113
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[3]:
      staNo: 1123
      led: ${wcs-slave.led[1].id}


  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪5
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  # 条码扫描仪6
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    ip: 10.10.10.101
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 015
    staArr: 100
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    ip: 10.10.10.102
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
    staArr: 106
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.103
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.104
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 152
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.105
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 156
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.106
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 160,159