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2025-03-29 432aa30874196937f6250b34c7ef6fb62dbaf984

 src/main/resources/application.yml

@@ -34,20 +34,20 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:9090/ykwms
  url: 127.0.0.1:8080/fyxcwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4
  doubleLocs: 14,16
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    ip: 192.168.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -61,27 +61,6 @@
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1114
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1122
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1124
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
@@ -89,37 +68,104 @@
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1114
      row: 3
      bay: 30
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1114
      row: 3
      bay: 30
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1122
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1122
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1124
      row: 3
      bay: 30
      lev: 4
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1124
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
      row: 3
      bay: 30
      lev: 4
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1131
      row: 3
      bay: 30
      lev: 8
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1131
      row: 3
      bay: 30
      lev: 8
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 192.168.10.66
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 106
      staNo: 1112
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 105
      backSta: 1111
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 1114
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1113
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[2]:
      staNo: 1122
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1121
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口1
    inSta[3]:
      staNo: 1124
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1123
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[0]:
      staNo: 1111
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[1]:
      staNo: 1121
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[2]:
      staNo: 1113
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outSta[3]:
      staNo: 1123
      led: ${wcs-slave.led[1].id}