src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java @@ -69,6 +69,8 @@ mainService.liftFinished(); //库位移转 mainService.locToLocExecute(); //执行小车移库任务 mainService.shuttleMoveExecute(); // // 异常信息记录 // mainService.recErr(); // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货