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Junjie

2023-07-31 4315668f4de2ab2bf8a24ac206d71f072dd00357

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigatePositionConvert.java

@@ -6,6 +6,7 @@
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.NavigateNode;

/**
 * 库位编号和A*算法的xy轴转换工具类
@@ -22,6 +23,16 @@
        return newPosition;
    }

    //WCS系统库位号转路径算法节点
    public static NavigateNode locNoToNode(String locNo) {
        int col = Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2));
        int row = Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5));
        int[] newPosition = coverPosition(col,row);
        NavigateNode node = new NavigateNode(col, row);
        node.setZ(Utils.getLev(locNo));
        return node;
    }

    //牛眼坐标转WCS库位号
    public static String xyzToLocNo(int x, int y, int z) {
        int[] ints = NyXyzToWCSXyz(x, y, z);