#地图文件bug尝试修复

Junjie

2024-12-21 42f3380a98fff04674cf4ef95ea5e99f5c54f1fd

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -442,6 +442,7 @@
        WrkMastService wrkMastService = SpringUtils.getBean(WrkMastService.class);
        CommonService commonService = SpringUtils.getBean(CommonService.class);
        ShuttleDispatchUtils shuttleDispatchUtils = SpringUtils.getBean(ShuttleDispatchUtils.class);
        NavigateMapData navigateMapData = SpringUtils.getBean(NavigateMapData.class);

        if (shuttleThread == null) {
            return false;
@@ -451,8 +452,7 @@
            return false;
        }

        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(z);//获取地图数据
        int[][] data = mapData.getData(-1, null, currentShuttleId == null ? null : Utils.getShuttlePoints(0, z));//载入全部车辆
        int[][] data = navigateMapData.getData(z, -1, null, currentShuttleId == null ? null : Utils.getShuttlePoints(0, z));//载入全部车辆

        int moveBay = 23;//避让起始列
        int bay = Utils.getBay(shuttleProtocol.getCurrentLocNo());//小车当前列
@@ -491,6 +491,10 @@
                    continue;
                }

                if (distLocMast.getLocSts().equals("X")) {
                    continue;//调过禁用库位
                }

                //判断该库位是否存在工作档
                EntityWrapper<WrkMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
                wrapper.eq("loc_no", locNo);