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| | | ////// devpThread.setPakMk(staProtocol.getSiteId(), false); |
| | | ////// boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol)); |
| | | ////// if (!result) { |
| | | ////// News.error("发布命令至输送线队列失败!!! [plc编号:{}]", devp.getId()); |
| | | ////// News.error("发布命令至输送线队列失败!!! [plc编号{}]", devp.getId()); |
| | | ////// } |
| | | //// |
| | | //// barcodeThread.setBarcode("");//清理条码 |
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| | | if (basMap == null) { |
| | | //数据库中也不存在地图数据,从地图文件中获取 |
| | | //载入地图 |
| | | navigateMapData.setLev(i); |
| | | List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库) |
| | | List<List<MapNode>> lists = navigateMapData.getJsonData(i, -1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库) |
| | | |
| | | //存入数据库 |
| | | basMap = new BasMap(); |