#

luxiaotao1123

2020-08-31 42bcc76b7e473a23ba8d59619945d4fcd3d6c787

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnError1.java

@@ -8,52 +8,50 @@
@Data
public class CrnError1 {

    // 急停
    public boolean stop;
    // 行走超速
    public boolean walkOverspeedErr;

    // X行走变频器故障
    public boolean xCoverErr;
    // 行走速度超范围
    public boolean walkOverspeedRangeErr;

    // Y升降变频器故障
    public boolean yCoverErr;
    // 行走速度有偏差
    public boolean walkSpeedOffsetErr;

    // Z货叉变频器故障
    public boolean zCoverErr;
    // 行走位置有偏差
    public boolean walkLocationOffsetErr;

    // 激光测距仪故障
    public boolean rangeErr;
    // 行走测距器异常
    public boolean walkDiastimeterErr;

    // 条码阅读器故障
    public boolean barcodeErr;
    // 行走目标位置出界
    public boolean walkOutsideErr;

    // X前极限到位
    public boolean xFrontLimitErr;
    // 行走限位开关触发
    public boolean walkLimitSwitchErr;

    // X后极限到位
    public boolean xBackLimitErr;
    // 行走制动序列异常
    public boolean walkBrakeErr;

    // Y上极限到位
    public boolean yUpLimitErr;
    // 行走测距器故障
    public boolean walkDiastimeterFau;

    // Y下极限到位
    public boolean yDownLimitErr;
    // 升降超速
    public boolean liftOverSpeedErr;

    // Z左极限到位
    public boolean zLeftLimitErr;
    // 升降速度超范围
    public boolean liftOverspeedRangeErr;

    // Z右极限到位
    public boolean zRightLimitErr;
    // 升降速度有偏差
    public boolean liftSpeedOffsetErr;

    // X定位超上限
    public boolean xLocationUpErr;
    // 升降位置有偏差
    public boolean liftLocationOffsetErr;

    // X定位超下限
    public boolean xLocationDownErr;
    // 升降测距器异常
    public boolean liftDiastimeterErr;

    // Y定位超上限
    public boolean yLocationUpErr;
    // 升降目标位置出界
    public boolean liftOutsideErr;

    // Y定位超下限
    public boolean yLocationDownErr;

}