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7 天以前 428afb64e7fc9b7c3701eacab98086fb622cca7b

 src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java

@@ -115,6 +115,7 @@
                        k = 0;
                    }
                }catch (Exception e){
                    e.printStackTrace();
                    log.error("RGV  ===>>  小车任务作业下发异常"+e);
                }
//                //完成小车任务
@@ -164,14 +165,15 @@
                    continue;
                }
                //agv任务下发
                mainService.agvTaskAssignment0();//0===》1  AGV库位==》输送线站点  0
                mainService.agvTaskAssignment1();//0===》1  AGV库位==》AGV库位  1
                mainService.agvTaskAssignment2();//0===》1  输送线站点==》AGV库位  2
                mainService.agvTaskAssignment3();//0===》1  输送线站点==》输送线站点  3


                mainService.agvTaskCreateFull();//任务生成
                mainService.agvTaskCreateEmpty();//任务生成
//                mainService.agvTaskAssignment0();//0===》1  AGV库位==》输送线站点  0
//                mainService.agvTaskAssignment1();//0===》1  AGV库位==》AGV库位  1
//                mainService.agvTaskAssignment2();//0===》1  输送线站点==》AGV库位  2
//                mainService.agvTaskAssignment3();//0===》1  输送线站点==》输送线站点  3
//
//
//                mainService.agvTaskCreateFull();//任务生成  出库口==》AGV库位
//                mainService.agvTaskCreateEmpty();//任务生成  出库口==》AGV库位
//                mainService.agvTaskCreateR();//任务生成  AGV库位==》入库口

            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();