初始化1.0

zwl

2025-07-02 4282d15a5e69a6b4c822c87d27a1ed6e7e618f00

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    crnInStn[1]: #堆垛机入库站点1--2F输送线 取货口
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    crnInStn[2]: #堆垛机入库站点1--2F输送线 取货口
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    crnOutStn[3]: #堆垛机出库站点--2F输送线 放货口
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    crnInStn[3]: #堆垛机入库站点1--2F输送线 取货口
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    crnOutStn[4]: #堆垛机出库站点--2F输送线 放货口
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    crnInStn[4]: #堆垛机入库站点1--2F输送线 取货口
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    crnOutStn[5]: #堆垛机出库站点--2F输送线 放货口
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    crnInStn[5]: #堆垛机入库站点1--2F输送线 取货口
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    # 拣料入库口1
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    # 拣料入库口2
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      staNo: 2052
    # 拣料入库口3
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    # 拣料入库口4
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      staNo: 2058
  barcode[0]: #条码扫描仪
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    port: 51236
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#  crn[0]: #堆垛机1
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#    port: 51236
#    ip: 10.10.10.52
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#
#  barcode[1]: #条码扫描仪2
#    port: 51236
#    ip: 10.10.10.52
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#
#  devp[0]: #输送线
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#      staNo: 100
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#      staNo: 104
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#      staNo: 103
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#      staNo: 105
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#      staNo: 100
#    outSta[2]: #出库口3
#      staNo: 102
#    emptyInSta[3]: #空板入库口4
#      staNo: 106
#    outSta[1]: #出库口2
#      staNo: 101
#    inSta[2]:
#      staNo: 104
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
#    inSta[3]:
#      staNo: 106
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#    outSta[7]: #出库口8
#      staNo: 107
#    inSta[0]: #入库口1
#      staNo: 100
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#      staNo: 102
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#    id: 1
#
#
#  crn[2]: #堆垛机3
#    rack: 0
#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
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#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
#      staNo: 107
#      row: 12
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      backSta: 100