#

1

2025-12-01 425a0c6764e932594c7289a62c84fe7c695ee27a

 src/main/resources/application.yml

@@ -477,14 +477,15 @@
#      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[5].id}
#      backSta: 160
#      led: ${wcs-slave.led[5].id}

    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 1041
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    outStaAgvFull[0]:
      staNo: 1041
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    inStaAgv[0]:
      staNo: 1037
      led: ${wcs-slave.led[0].id}


@@ -558,6 +559,14 @@
#    outSta[2]:
#      staNo: 156
#      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 拆垛位
    armStaTwo[0]:
      staNo: 2110
      armNo: 5
    # 拆垛位
    armStaTwo[1]:
      staNo: 2120
      armNo: 6


  # 条码扫描仪1
@@ -638,4 +647,11 @@
    ip: 10.10.10.218
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 4006
    staArr: 4006
  # LED7
  led[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.219
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1041