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2023-07-13 424151075e67ae827313d454433b3a7df6b98ab5

 src/main/java/com/zy/core/CrnThread.java

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     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();

    /**
     * 设置堆垛机是否允许下发命令标记
     * @param flag
     */
    void setCmdFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机当前是否允许下发命令标记
     * @return
     */
    boolean isCmdFlag();
}