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Junjie

2025-03-31 423210c4ee904750d4bc35c7abdc9558c77e562c

 src/main/resources/application.yml

@@ -60,6 +60,14 @@
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: NyShuttleThread
  # 货叉提升机主线程
  forkLiftMaster[0]:
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    slot: 0
    threadImpl: LfdZyForkLiftMasterThread
  # 货叉提升机1
  forkLift[0]:
    id: 1
@@ -67,22 +75,23 @@
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    threadImpl: ZyForkLiftThread
    threadImpl: LfdZyForkLiftSlaveThread
    masterId: 99
    staRow: 9
    staBay: 6
    sta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 1001
      lev: 1
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}
    sta[1]:
      staNo: 2
      staNo: 1002
      lev: 2
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    sta[2]:
      staNo: 3
      staNo: 1003
      lev: 3
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    sta[3]:
      staNo: 4
      staNo: 1004
      lev: 4
      liftNo: ${wcs-slave.forkLift[0].id}