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LSH

2023-12-28 420cb1d10f9dae64fb412976903ecbc29b03555b

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -102,6 +102,11 @@
     */
    public Short alarm;

    /**
     * 心跳指令 1-2每秒切换一次
     */
    public Short heart;

    private Short temp1;

    private Short temp2;
@@ -109,6 +114,8 @@
    private Short temp3;

    private Short temp4;

    private Short temp5;

    /**
     * X行走行速度m/min
@@ -194,4 +201,10 @@
        this.xDuration = Float.valueOf(xDuration);
    }

    public Integer getRgvPosI(){
        //需要根据现场改造  根据读到的值获取对应站点位置
        if (RgvPos==null) return 0;
        return RgvPos.intValue();
    }

}