*

lsh

2025-06-16 41d54f55168781798aff4f1137f696ab02c05e79

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasRgvOpt.java

@@ -153,27 +153,27 @@
    private String memo;

    public BasRgvOpt() {}
    public BasRgvOpt(RgvProtocol rgvProtocol, RgvCommand command) {
    public BasRgvOpt(Integer taskNo,int rgvNo,int rgvPoi, RgvCommand command) {
        Date now = new Date();
        this.wrkNo1 = rgvProtocol.getTaskNo1().intValue();
        this.rgvNo = rgvProtocol.getRgvNo();
        this.wrkNo1 = taskNo;
        this.rgvNo = rgvNo;
        this.sendTime = now;
        this.mode = command.getTaskModeType1().name();
        this.sourceRow = rgvProtocol.getRgvPosI();//小车当前位置
        this.sourceRow = rgvPoi;//小车当前位置
        this.sourceSta = command.getSourceStaNo1().intValue();
        this.posSta = command.getDestinationStaNo1().intValue();
        this.updateTime = now;
        this.updateBy = 9999L;
        this.memo = "任务下发自动生成指令日志";
    }
    public BasRgvOpt(RgvProtocol rgvProtocol, Long command) {
    public BasRgvOpt(Integer taskNo,int rgvNo,int rgvPoi, Long command) {
        Date now = new Date();
        this.wrkNo1 = rgvProtocol.getTaskNo1().intValue();
        this.rgvNo = rgvProtocol.getRgvNo();
        this.wrkNo1 = taskNo;
        this.rgvNo = rgvNo;
        this.sendTime = now;
        this.mode = "漫游";
        this.sourceRow = rgvProtocol.getRgvPosI();//小车当前位置
        this.sourceSta = rgvProtocol.getRgvPosI();
        this.sourceRow = rgvPoi;//小车当前位置
        this.sourceSta = rgvPoi;
        this.posSta = command.intValue();
        this.updateTime = now;
        this.updateBy = 9999L;