#

ytfl

7 天以前 41ba2fa12a59c14cfed1c226e71b06596ba0fe50

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -87,14 +87,11 @@
     */
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
        if(row==9 ||  row==15 ){
            shallowRow = row + 1;
        }else if(row==12 ||  row==18 ){
            shallowRow = row - 1;
        int shallowRow = row;
        if (slaveProperties.getDoubleLocsLeft().contains(row)) {
            shallowRow = (row + 1);
        }else {
            return null;
            shallowRow = (row - 1);
        }
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }
@@ -103,8 +100,13 @@
     * 获取 深库位排对应的浅库位排
     */
    public static Integer getShallowRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer deepRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(deepRow, slaveProperties.getGroupCount());
        return remainder == 1 ? (deepRow + 1) : (deepRow - 1);
        int shallowRow = deepRow;
        if (slaveProperties.getDoubleLocsLeft().contains(deepRow)) {
            shallowRow = (deepRow + 1);
        }else {
            shallowRow = (deepRow - 1);
        }
        return shallowRow;
    }

    /**
@@ -112,30 +114,42 @@
     */
    public static String getDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String shallowLoc) {
        int row = getRow(shallowLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = row + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
        int targetRow = row;
        if (slaveProperties.getShallowLocsLeft().contains(row)) {
            targetRow = (row - 1);
        } else if (slaveProperties.getShallowLocsRight().contains(row)) {
            targetRow = (row + 1);
        }
        return zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
    }

    /**
     * 获取 浅库位对应的深库位号,如果没有深库位，则返回为空
     */
    public static String getDeepLoc2(SlaveProperties slaveProperties, String shallowLoc) {
        int row = getRow(shallowLoc);
        boolean deepLoc = isDeepLoc(slaveProperties, row);//判断是否为深库位
        if (deepLoc) {
            return null;
        }
        if (row == 1 || row == 6) {
            return null;
        }
        //2,8,11,15,19,23
        if (row == 5 || row == 8 || row == 12 || row == 16 || row == 20 || row == 24) {
            return zerofill(String.valueOf(row - 1), 2) + shallowLoc.substring(2);
        } else {
            return zerofill(String.valueOf(row + 1), 2) + shallowLoc.substring(2);
        }
    }
    /**
     * 获取 浅库位排对应的深库位排
     */
    public static Integer getDeepRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer shallowRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(shallowRow, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = shallowRow - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = shallowRow + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowRow + "不是浅库位排，系统繁忙");
        int targetRow = shallowRow;
        if (slaveProperties.getShallowLocsLeft().contains(shallowRow)) {
            targetRow = (shallowRow - 1);
        } else if (slaveProperties.getShallowLocsRight().contains(shallowRow)) {
            targetRow = (shallowRow + 1);
        }
        return targetRow;
    }
@@ -168,9 +182,30 @@

    }

    /**
     * 通过库位号获取所在巷道
     */
    public static int getLaneByLocNo(String locNo) {
        int row = Utils.getRow(locNo);
        switch (row) {
            case 1:
            case 2:
            case 3:
                return 1;
            case 4:
            case 5:
            case 6:
                return 2;
        }
        return 0;
    }

    public static void main(String[] args) {
        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);

        String aa = getDeepLoc(slaveProperties,"1604402");

        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(1);list.add(4);list.add(5);list.add(8);list.add(9);list.add(12);
        slaveProperties.setDoubleLocs(list);