|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | package com.zy.asrs.controller; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.alibaba.fastjson.JSON; | 
|---|
|  |  |  | import com.alibaba.fastjson.JSONObject; | 
|---|
|  |  |  | import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.annotations.ManagerAuth; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.Arith; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.Cools; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.DateUtils; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.R; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.domain.enums.CrnStatusType; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.domain.enums.SiteStatusType; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.domain.param.SystemSwitchParam; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.domain.vo.*; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.entity.BasCrnError; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.entity.BasDevp; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.entity.WrkMast; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.mapper.BasCrnErrorMapper; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.service.BasDevpService; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.service.WrkMastService; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.CodeRes; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.service.CommonService; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.utils.News; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.utils.RedisUtil; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.CrnThread; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.DevpThread; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.Slave; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.cache.OutputQueue; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.cache.SlaveConnection; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.enums.CrnModeType; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.enums.SlaveType; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.model.CrnSlave; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.model.DevpSlave; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.model.LedSlave; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.properties.SlaveProperties; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.properties.SystemProperties; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.thread.BarcodeThread; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.thread.ScaleThread; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.thread.MelsecCrnThread; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.DevpThread; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.thread.SiemensCrnThread; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.system.entity.Config; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.system.service.ConfigService; | 
|---|
|  |  |  | import lombok.extern.slf4j.Slf4j; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.bind.annotation.RestController; | 
|---|
|  |  |  | import org.springframework.web.bind.annotation.*; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import javax.servlet.http.HttpServletRequest; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.*; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private BasDevpService basDevpService; | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private LocMastMapper locMastMapper; | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private BasCrnErrorMapper basCrnErrorMapper; | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private ConfigService configService; | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private CommonService commonService; | 
|---|
|  |  |  | @Autowired | 
|---|
|  |  |  | private RedisUtil redisUtil; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @PostMapping("/system/running/status") | 
|---|
|  |  |  | @ManagerAuth(memo = "系统运行状态") | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /************************** 实时数据 ******************************/ | 
|---|
|  |  |  | /****************************************************************/ | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @PostMapping("/devpTaskCount") | 
|---|
|  |  |  | @ManagerAuth(memo = "输送线任务数量") | 
|---|
|  |  |  | public R devpTaskCount(){ | 
|---|
|  |  |  | int devpTaskStackOver = 20; | 
|---|
|  |  |  | Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>() | 
|---|
|  |  |  | .eq("code", "devpTaskStackOver")); | 
|---|
|  |  |  | if (config != null) { | 
|---|
|  |  |  | devpTaskStackOver = Integer.parseInt(config.getValue()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Integer devpWorkingCount = commonService.queryDevpWorkingCount(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | HashMap<String, Object> map = new HashMap<>(); | 
|---|
|  |  |  | map.put("devpTaskStackOver", devpTaskStackOver); | 
|---|
|  |  |  | map.put("devpWorkingCount", devpWorkingCount); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok().add(map); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @PostMapping("/latest/data/site") | 
|---|
|  |  |  | @ManagerAuth(memo = "站点实时数据") | 
|---|
|  |  |  | public R siteLatestData(){ | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | vo.setSiteStatus(SiteStatusType.process(staProtocol));  // 状态 | 
|---|
|  |  |  | vos.add(vo); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | redisUtil.set("siteLatestData", JSON.toJSONString(vos)); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok().add(vos); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 堆垛机状态判断 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | if (crn.getId() == 1 && crnProtocol.getAlarm() > 0) { | 
|---|
|  |  |  | if (crnProtocol.getAlarm() > 0) { | 
|---|
|  |  |  | vo.setCrnStatus(CrnStatusType.MACHINE_ERROR); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | if (crnProtocol.getTaskNo()>0) { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | vos.add(vo); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | redisUtil.set("crnLatestData", JSON.toJSONString(vos)); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok().add(vos); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | CrnDetailVo vo = new CrnDetailVo(); | 
|---|
|  |  |  | for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) { | 
|---|
|  |  |  | if (crnSlave.getId().equals(crnNo)) { | 
|---|
|  |  |  | MelsecCrnThread crnThread = (MelsecCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId()); | 
|---|
|  |  |  | SiemensCrnThread crnThread = (SiemensCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId()); | 
|---|
|  |  |  | CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol(); | 
|---|
|  |  |  | vo.setCrnNo(crnNo); | 
|---|
|  |  |  | vo.setWorkNo(crnProtocol.getTaskNo()); | 
|---|
|  |  |  | vo.setCrnStatus(crnProtocol.getStatusType().desc); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (crnProtocol.getAlarm() > 0) { | 
|---|
|  |  |  | BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm()); | 
|---|
|  |  |  | vo.setError(crnError == null ? "未知异常" : crnError.getErrName()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | if (crnProtocol.getTaskNo() > 0) { | 
|---|
|  |  |  | WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(crnProtocol.getTaskNo()); | 
|---|
|  |  |  | if (wrkMast != null) { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @GetMapping("/barcode/output/site") | 
|---|
|  |  |  | public R crnOutput(){ | 
|---|
|  |  |  | ArrayList<JSONObject> jsonObjects = new ArrayList<>(OutputQueue.BARCODE); | 
|---|
|  |  |  | jsonObjects.sort(new Comparator<JSONObject>() { | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public int compare(JSONObject o1, JSONObject o2) { | 
|---|
|  |  |  | Date o1Time = DateUtils.convert(o1.getString("time"), DateUtils.yyyyMMddHHmmss_F); | 
|---|
|  |  |  | Date o2Time = DateUtils.convert(o2.getString("time"), DateUtils.yyyyMMddHHmmss_F); | 
|---|
|  |  |  | return (int) (o2Time.getTime() - o1Time.getTime()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | return R.ok().add(JSON.toJSONString(jsonObjects)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | @GetMapping("/getLedInfos") | 
|---|
|  |  |  | public R getLedInfos(HttpServletRequest request) { | 
|---|
|  |  |  | String remoteAddr = request.getRemoteAddr(); | 
|---|
|  |  |  | for (LedSlave slave : slaveProperties.getLed()) { | 
|---|
|  |  |  | if (slave.getIp().equals(remoteAddr)) { | 
|---|
|  |  |  | return R.ok().add(slave); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | return R.ok(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|