自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-07-26 41ac27fbf8c61af9b9a3bdfa53a8dc9069fa317a
src/main/java/com/zy/core/model/DevpSlave.java
@@ -15,11 +15,23 @@
@Data
public class DevpSlave extends Slave {
    private Integer rack;
    private Integer slot;
    private List<Sta> inSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> emptyInSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> outSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> pickSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> pickInSta = new ArrayList<>();
    private List<Sta> pickOutSta = new ArrayList<>();
    private List<StaRack> rackInStn = new ArrayList<>();
    private List<StaRack> rackOutStn = new ArrayList<>();
    @Data
    public static class Sta {
@@ -28,6 +40,23 @@
        private Integer barcode;
        private Integer backSta;
        private Integer led;
    }
    @Data
    public static class StaRack {
        private Integer devpPlcId;
        private Integer staNo;
        private Integer row;
        private Integer bay;
        private Integer lev;
    }
}