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| | | //初始化实时地图 |
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| | | mainService.initRealtimeBasMap(); |
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| | | // 拣料、并板、盘点再入库 |
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| | | // 拣料、并板再入库 |
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| | | mainService.stnToCrnStnPick(); |
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| | | // 拣料、并板再入库(325、331、333、339) |
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| | | mainService.stnToCrnStnPick2(); |
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| | | // 盘点再入库 |
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| | | mainService.stnToCrnStnPlate(); |
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| | | // 入库 ===>> 四向穿梭车入库作业下发 |
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| | | mainService.shuttleInExecute(); |
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| | | // 出库 ===>> 四向穿梭车出库作业下发 |
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| | | mainService.recErr(); |
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| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
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| | | mainService.storeEmptyPlt(); |
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| | | // AGV补货 => 生成入库通知档 |
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| | | mainService.robotGenerateAgvTask(); |
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| | | // AGV补货(机械臂拣料) |
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| | | mainService.agvRestockByRobot(); |
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| | | // AGV补货(通知AGV取货) |
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| | | mainService.agvRestockInto(); |
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| | | // AGV补货(悬挂线通知AGV取货) |
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| | | mainService.agvRestockIntoByHangingWire(); |
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| | | // 300站拣料 |
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| | | mainService.pick300(); |
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| | | // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
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| | | mainService.ledExecute(); |
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| | | // 其他 ===>> LED显示器复位，显示默认信息 |
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