#增加出入库模式

Junjie

2025-11-19 40d95599c1ac6ef89d465e031132d9c627a7f0bc

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -9,8 +9,8 @@
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.entity.DeviceDataLog;
import com.zy.asrs.service.DeviceDataLogService;
import com.zy.common.utils.News;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
@@ -20,20 +20,19 @@
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.command.LiftCommand;
import com.zy.core.model.protocol.LiftProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.TemperatureProtocol;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.text.MessageFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.*;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

/**
 * 输送线线程
 * Created by vincent on 2020/8/4
 */
@Data
@Slf4j
@@ -42,37 +41,27 @@
    private DevpSlave slave;
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    private LiftProtocol liftProtocol = new LiftProtocol();
    private Map<Integer, TemperatureProtocol> temperatureMap = new ConcurrentHashMap<>();

    /**
     * 日志采集时间
     */
    private Long deviceDataLogTime = System.currentTimeMillis();

    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1008);add(1009);add(1010);add(1011);add(1012);add(1013);add(1014);add(1015);
        add(1016);add(1017);add(1018);add(1019);add(1020);add(1021);add(1022);add(1023);
        add(1024);add(1025);add(1026);add(1027);add(1028);add(1029);add(1030);add(1031);
        add(1032);add(1033);add(1034);add(1035);add(1036);add(1037);add(1038);add(1039);
        add(1040);add(1041);add(1042);add(1043);add(1044);add(1045);add(1046);add(1047);
        add(1048);add(1049);add(1050);add(1051);add(1052);add(1053);add(1054);add(1055);
        add(1056);add(1057);add(1058);add(1059);add(1060);add(1061);add(1062);add(1063);
        add(1064);add(1065);add(1066);add(1067);add(1068);add(1069);add(1070);add(1071);
        add(1072);add(1073);add(1074);add(1075);add(1076);add(1077);add(1078);add(1079);
        add(1080);add(1081);add(1082);add(1083);add(1084);add(1085);add(1086);add(1087);
        add(1088);add(1089);add(1090);
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);
        add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
        add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);
        add(115);add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2001);add(2002);add(2003);add(2004);
    }};


    private Integer count = 0;

    public static final ArrayList<Integer> barcode1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1);
        add(2);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> barcode2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3);
        add(4);
    public static final ArrayList<Integer> temperature1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1);add(2);add(3);add(4);add(5);add(6);add(7);add(8);add(9);
    }};

    /**
@@ -94,8 +83,8 @@
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
//            case 2:
//                return staNos2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
@@ -105,8 +94,17 @@
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return barcode1;
            case 2:
                return barcode2;
//            case 2:
//                return barcode2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getTemperature() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return temperature1;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
@@ -130,13 +128,13 @@
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        write((LiftCommand) task.getData());
                        break;
                    case 3:
                        writeIoMode((Integer) task.getData());
                    default:
                        break;
                }
                // 心跳
//                heartbeat();
                Thread.sleep(300);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
@@ -148,30 +146,26 @@
     * 初始化站点状态
     */
    private void initSite() {
        count ++;
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        if(count > 77) {
            // 站点编号
            for (Integer siteId : staNos) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) 0);    // ID
                staProtocol.setAutoing(false);      // 自动
                staProtocol.setLoading(false);      // 有物
                staProtocol.setInEnable(false);     // 可入
                staProtocol.setOutEnable(false);    // 可出
                staProtocol.setEmptyMk(false);      // 空板信号
                staProtocol.setStaNo((short) 0);     // 目标站

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
        // 站点编号
        for (Integer siteId : staNos) {
            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
            if (null == staProtocol) {
                staProtocol = new StaProtocol();
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                station.put(siteId, staProtocol);
            }
            count = 0;
            staProtocol.setWorkNo((short) 0);    // ID
            staProtocol.setAutoing(false);      // 自动
            staProtocol.setLoading(false);      // 有物
            staProtocol.setInEnable(false);     // 可入
            staProtocol.setOutEnable(false);    // 可出
            staProtocol.setEmptyMk(false);      // 空板信号
            staProtocol.setStaNo((short) 0);     // 目标站

            if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
        }
    }

@@ -199,11 +193,9 @@
     * 读取状态 ====> 整块plc
     */
    private void read() throws InterruptedException {
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 18));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 13));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -214,21 +206,12 @@
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, (i * 18)));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, (i * 18) + 4));   // 目标站
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, (i * 13)));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, (i * 13) + 4));   // 目标站
                staProtocol.setLocHeight(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i * 13) + 8));//库位高度
                staProtocol.setError(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i * 13) + 10));   // 报警

                short locHeight = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i * 18) + 8);//库位高度
                if (locHeight == 2) {//high
                    staProtocol.setHigh(true);
                    staProtocol.setLow(false);
                }else {//low
                    staProtocol.setHigh(false);
                    staProtocol.setLow(true);
                }

                staProtocol.setError(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i * 18) + 10));   // 报警

                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, (i * 18) + 12, 1);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, (i * 13) + 12, 1);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
@@ -236,18 +219,38 @@
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘

                boolean[] statusError = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, (i * 18) + 13, 1);
                staProtocol.setFrontError(statusError[0]);  // 前超报警
                staProtocol.setBackError(statusError[1]);  // 后超报警
                staProtocol.setHighError(statusError[2]); // 超高报警
                staProtocol.setLeftError(statusError[3]);// 左高报警
                staProtocol.setRightError(statusError[4]);  // 右高报警
                staProtocol.setWeightError(statusError[5]);  // 超重报警
                staProtocol.setBarcodeError(statusError[6]);  // 扫码报警

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        //任务信息反馈
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB101.400", (short) 10);
        if (result3.IsSuccess) {
            liftProtocol.setMode(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0));     // 模式
            liftProtocol.setDeviceStatus(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 2));     // 设备状态
            liftProtocol.setTaskStatus(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 4));     // 完成信号
            liftProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result3.Content, 6));     // 工作号
            liftProtocol.setIoMode(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 10));     // 出入库模式
        }

        //温湿度信息反馈
        Thread.sleep(200);
        ArrayList<Integer> temperatureList = getTemperature();
        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB101.300", (short) (temperatureList.size() * 4));
        if (result4.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < temperatureList.size(); i++) {
                Integer deviceId = temperatureList.get(i); // 编号
                TemperatureProtocol temperatureProtocol = temperatureMap.get(deviceId);
                if (null == temperatureProtocol) {
                    temperatureProtocol = new TemperatureProtocol();
                    temperatureProtocol.setDeviceId(deviceId);
                    temperatureMap.put(deviceId, temperatureProtocol);
                }
                temperatureProtocol.setTemperature(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result4.Content, (i * 4)));     // 温度
                temperatureProtocol.setHumidity(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result4.Content, (i * 4) + 2));   // 湿度
            }
        }

@@ -265,121 +268,72 @@
                    barcodeThread.setBarcode(barcode);
                }
            }
        }

        if (System.currentTimeMillis() - deviceDataLogTime > 1000 * 1) {
            //采集时间超过5s，保存一次数据记录
            //保存数据记录
            DeviceDataLogService deviceDataLogService = SpringUtils.getBean(DeviceDataLogService.class);
            DeviceDataLog deviceDataLog = new DeviceDataLog();
            deviceDataLog.setOriginData(Base64.getEncoder().encodeToString(result.Content));
            deviceDataLog.setWcsData(JSON.toJSONString(station));
            deviceDataLog.setType("devp");
            deviceDataLog.setDeviceNo(slave.getId());
            deviceDataLog.setCreateTime(new Date());
            deviceDataLogService.insert(deviceDataLog);

            //更新采集时间
            deviceDataLogTime = System.currentTimeMillis();
        }

        if (result.IsSuccess && result2.IsSuccess) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
                for (Integer siteId : staNos) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }

                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                initSite();
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                News.error("SiemensDevp"+" - 3"+" - 更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
        }
    }

    /**
     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
     * 写入命令
     */
    private void write(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
    private void write(LiftCommand liftCommand) {
        if (null == liftCommand) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        int[] array = new int[3];
        array[0] = staProtocol.getWorkNo().intValue();
        array[1] = staProtocol.getStaNo().intValue();
        array[2] = staProtocol.getPalletSize().intValue();
        array[0] = liftCommand.getWorkNo();
        array[1] = liftCommand.getSourceStaNo();
        array[2] = liftCommand.getTargetStaNo();

        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB102." + index * 16, array);

//        OperateResult write = null;
//        OperateResult write1 = null;
//        //任务下发次数
//        int writeCount = 0;
//        do {
//            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
//            Thread.sleep(500);
//            write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
//            if(write.IsSuccess || write1.IsSuccess){
//                Thread.sleep(200);
//                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100." + index*2, (short) 2);
//                OperateResultExOne<byte[]> readResult1 = siemensS7Net.Read("DB101." + index*2, (short) 2);
//                if(readResult.IsSuccess && readResult1.IsSuccess){
//                    short workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0);
//                    short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult1.Content, 0);
//                    if(staProtocol.getWorkNo().equals(workNo) && staProtocol.getStaNo().equals(staNo)){
//                        //任务命令写入成功
//                        log.info("写入输送线命令后返回成功，并且回读成功。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//                        break;
//                    } else {//返回结果是成功了，但是真实值不相同
//                        writeCount++;
//                        log.error("写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//                    }
//                } else {
//                    writeCount++;
//                    log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//                }
//            }
//            else {
//                writeCount++;
//                log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//            }
//        }while (writeCount<5);
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.0", array);

        if (!write.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            News.error("SiemensDevp"+" - 4"+" - 写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(liftCommand)));
            News.error("SiemensDevp"+" - 4"+" - 写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(liftCommand));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            News.info("SiemensDevp"+" - 5"+" - 输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
    }

    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.180", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                News.error("SiemensDevp"+" - 6"+" - 写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(liftCommand)));
            News.info("SiemensDevp"+" - 5"+" - 输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(liftCommand));
        }
    }

    /**
     * 心跳
     * 写入命令
     */
    private void heartbeat(){
        if (heartBeatVal == 1) {
            heartBeatVal = 2;
        } else {
            heartBeatVal = 1;
    private void writeIoMode(Integer ioMode) {
        if (null == ioMode) {
            return;
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.50", heartBeatVal);
        short[] array = new short[1];
        array[0] = ioMode.shortValue();

        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.12", array);

        if (!write.IsSuccess) {
            News.error("SiemensDevp"+" - 7"+" - 输送线plc编号={} 心跳失败", slave.getId());
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入出入库模式数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), ioMode));
            News.error("SiemensDevp"+" - 4"+" - 写入出入库模式数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), ioMode);
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 出入库模式命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), ioMode));
            News.info("SiemensDevp"+" - 5"+" - 出入库模式命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), ioMode);
        }
    }

@@ -399,17 +353,13 @@
        siemensS7Net.ConnectClose();
    }

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(staNos1.indexOf(129));
        System.out.println(staNos1.size());
        for (int i = 0; i<staNos1.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        }
        int index = staNos1.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
    @Override
    public Map<Integer, TemperatureProtocol> getTemperatureList() {
        return this.temperatureMap;
    }

    @Override
    public LiftProtocol getLiftStatus() {
        return this.liftProtocol;
    }
}