#增加出入库模式

Junjie

2025-11-19 40d95599c1ac6ef89d465e031132d9c627a7f0bc

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -9,9 +9,7 @@
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.DeviceDataLog;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.DeviceDataLogService;
import com.zy.common.utils.News;
import com.zy.core.DevpThread;
@@ -22,7 +20,10 @@
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.command.LiftCommand;
import com.zy.core.model.protocol.LiftProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.TemperatureProtocol;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

@@ -32,7 +33,6 @@

/**
 * 输送线线程
 * Created by vincent on 2020/8/4
 */
@Data
@Slf4j
@@ -41,7 +41,8 @@
    private DevpSlave slave;
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private Map<Integer, StaProtocol> station = new ConcurrentHashMap<>();
    private short heartBeatVal = 1;
    private LiftProtocol liftProtocol = new LiftProtocol();
    private Map<Integer, TemperatureProtocol> temperatureMap = new ConcurrentHashMap<>();

    /**
     * 日志采集时间
@@ -51,24 +52,16 @@
    public static final ArrayList<Integer> staNos1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(100);add(101);add(102);add(103);add(104);
        add(105);add(106);add(107);add(108);add(109);
        add(110);
        add(110);add(111);add(112);add(113);add(114);
        add(115);add(116);add(117);add(118);add(119);add(120);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(2000);add(2001);add(2002);add(1001);add(1002);add(1003);add(1004);add(1005);add(1006);add(1007);
    }};


    private Integer count = 0;

    public static final ArrayList<Integer> barcode1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1);
        add(2);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> barcode2 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(3);
        add(4);
    public static final ArrayList<Integer> temperature1 = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1);add(2);add(3);add(4);add(5);add(6);add(7);add(8);add(9);
    }};

    /**
@@ -108,6 +101,15 @@
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getTemperature() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return temperature1;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }

    @Override
    @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
    public void run() {
@@ -126,8 +128,10 @@
                        break;
                    // 写数据 ID+目标站
                    case 2:
                        write((StaProtocol)task.getData());
                        write((LiftCommand) task.getData());
                        break;
                    case 3:
                        writeIoMode((Integer) task.getData());
                    default:
                        break;
                }
@@ -142,30 +146,26 @@
     * 初始化站点状态
     */
    private void initSite() {
        count ++;
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        if(count > 77) {
            // 站点编号
            for (Integer siteId : staNos) {
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setWorkNo((short) 0);    // ID
                staProtocol.setAutoing(false);      // 自动
                staProtocol.setLoading(false);      // 有物
                staProtocol.setInEnable(false);     // 可入
                staProtocol.setOutEnable(false);    // 可出
                staProtocol.setEmptyMk(false);      // 空板信号
                staProtocol.setStaNo((short) 0);     // 目标站

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
        // 站点编号
        for (Integer siteId : staNos) {
            StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
            if (null == staProtocol) {
                staProtocol = new StaProtocol();
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                station.put(siteId, staProtocol);
            }
            count = 0;
            staProtocol.setWorkNo((short) 0);    // ID
            staProtocol.setAutoing(false);      // 自动
            staProtocol.setLoading(false);      // 有物
            staProtocol.setInEnable(false);     // 可入
            staProtocol.setOutEnable(false);    // 可出
            staProtocol.setEmptyMk(false);      // 空板信号
            staProtocol.setStaNo((short) 0);     // 目标站

            if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
        }
    }

@@ -195,7 +195,7 @@
    private void read() throws InterruptedException {
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 18));
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize * 13));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
@@ -206,21 +206,12 @@
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                staProtocol.setSiteId(siteId);
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, (i * 18)));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, (i * 18) + 4));   // 目标站
                staProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, (i * 13)));     // 工作号
                staProtocol.setStaNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result.Content, (i * 13) + 4));   // 目标站
                staProtocol.setLocHeight(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i * 13) + 8));//库位高度
                staProtocol.setError(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i * 13) + 10));   // 报警

                short locHeight = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i * 18) + 8);//库位高度
                if (locHeight == 2) {//high
                    staProtocol.setHigh(true);
                    staProtocol.setLow(false);
                }else {//low
                    staProtocol.setHigh(false);
                    staProtocol.setLow(true);
                }

                staProtocol.setError(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i * 18) + 10));   // 报警

                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, (i * 18) + 12, 1);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, (i * 13) + 12, 1);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
@@ -228,21 +219,38 @@
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
                staProtocol.setFullPlt(status[5]);  // 满托盘

                boolean[] statusError = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result.Content, (i * 18) + 13, 1);
                staProtocol.setFrontError(statusError[0]);  // 前超报警
                staProtocol.setBackError(statusError[1]);  // 后超报警
                staProtocol.setHighError(statusError[2]); // 超高报警
                staProtocol.setLeftError(statusError[3]);// 左高报警
                staProtocol.setRightError(statusError[4]);  // 右高报警
                staProtocol.setWeightError(statusError[5]);  // 超重报警
                staProtocol.setBarcodeError(statusError[6]);  // 扫码报警

                short emptyInType = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i * 18) + 14);//预留1-空托入库类型，1:立库方向 2:产线方向
                staProtocol.setEmptyInType(emptyInType);

                if (!staProtocol.isPakMk() && !staProtocol.isLoading()) {
                    staProtocol.setPakMk(true);
                }
            }
        }

        //任务信息反馈
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result3 = siemensS7Net.Read("DB101.400", (short) 10);
        if (result3.IsSuccess) {
            liftProtocol.setMode(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0));     // 模式
            liftProtocol.setDeviceStatus(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 2));     // 设备状态
            liftProtocol.setTaskStatus(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 4));     // 完成信号
            liftProtocol.setWorkNo((short) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result3.Content, 6));     // 工作号
            liftProtocol.setIoMode(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 10));     // 出入库模式
        }

        //温湿度信息反馈
        Thread.sleep(200);
        ArrayList<Integer> temperatureList = getTemperature();
        OperateResultExOne<byte[]> result4 = siemensS7Net.Read("DB101.300", (short) (temperatureList.size() * 4));
        if (result4.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < temperatureList.size(); i++) {
                Integer deviceId = temperatureList.get(i); // 编号
                TemperatureProtocol temperatureProtocol = temperatureMap.get(deviceId);
                if (null == temperatureProtocol) {
                    temperatureProtocol = new TemperatureProtocol();
                    temperatureProtocol.setDeviceId(deviceId);
                    temperatureMap.put(deviceId, temperatureProtocol);
                }
                temperatureProtocol.setTemperature(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result4.Content, (i * 4)));     // 温度
                temperatureProtocol.setHumidity(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result4.Content, (i * 4) + 2));   // 湿度
            }
        }

@@ -280,91 +288,52 @@

        if (result.IsSuccess && result2.IsSuccess) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

            // 根据实时信息更新数据库
            try {
                List<BasDevp> basDevps = new ArrayList<>();
                for (Integer siteId : staNos) {
                    StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                    basDevps.add(staProtocol.toSqlModel());
                }

                BasDevpService basDevpService = SpringUtils.getBean(BasDevpService.class);
                if (null != basDevpService && !basDevpService.updateBatchById(basDevps)) {
                    throw new Exception("更新数据库数据失败");
                }
            } catch (Exception e) {
                initSite();
                e.printStackTrace();
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】更新数据库数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
                News.error("SiemensDevp"+" - 3"+" - 更新数据库数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }

        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取输送线plc状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}] [rack:{4}] [slot:{5}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot()));
        }
    }

    /**
     * 写入 ID+目标站 =====> 单站点写入
     * 写入命令
     */
    private void write(StaProtocol staProtocol) throws InterruptedException {
        if (null == staProtocol) {
    private void write(LiftCommand liftCommand) {
        if (null == liftCommand) {
            return;
        }
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        int[] array = new int[3];
        array[0] = staProtocol.getWorkNo().intValue();
        array[1] = staProtocol.getStaNo().intValue();
        array[2] = staProtocol.getPalletSize().intValue();
        array[0] = liftCommand.getWorkNo();
        array[1] = liftCommand.getSourceStaNo();
        array[2] = liftCommand.getTargetStaNo();

        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB102." + index * 16, array);

//        OperateResult write = null;
//        OperateResult write1 = null;
//        //任务下发次数
//        int writeCount = 0;
//        do {
//            write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
//            Thread.sleep(500);
//            write1 = siemensS7Net.Write("DB101." + index*2, staProtocol.getStaNo());    // 目标站
//            if(write.IsSuccess || write1.IsSuccess){
//                Thread.sleep(200);
//                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100." + index*2, (short) 2);
//                OperateResultExOne<byte[]> readResult1 = siemensS7Net.Read("DB101." + index*2, (short) 2);
//                if(readResult.IsSuccess && readResult1.IsSuccess){
//                    short workNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult.Content, 0);
//                    short staNo = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(readResult1.Content, 0);
//                    if(staProtocol.getWorkNo().equals(workNo) && staProtocol.getStaNo().equals(staNo)){
//                        //任务命令写入成功
//                        log.info("写入输送线命令后返回成功，并且回读成功。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//                        break;
//                    } else {//返回结果是成功了，但是真实值不相同
//                        writeCount++;
//                        log.error("写入输送线命令后返回成功，但是读取任务值不一致。输送线plc编号={}，{}，写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//                    }
//                } else {
//                    writeCount++;
//                    log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//                }
//            }
//            else {
//                writeCount++;
//                log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
//            }
//        }while (writeCount<5);
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.0", array);

        if (!write.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            News.error("SiemensDevp"+" - 4"+" - 写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(liftCommand)));
            News.error("SiemensDevp"+" - 4"+" - 写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(liftCommand));
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol)));
            News.info("SiemensDevp"+" - 5"+" - 输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 输送线命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(liftCommand)));
            News.info("SiemensDevp"+" - 5"+" - 输送线命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), JSON.toJSON(liftCommand));
        }
    }

    /**
     * 写入命令
     */
    private void writeIoMode(Integer ioMode) {
        if (null == ioMode) {
            return;
        }
        short[] array = new short[1];
        array[0] = ioMode.shortValue();

        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100.12", array);

        if (!write.IsSuccess) {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入出入库模式数据失败。输送线plc编号={1}，站点数据={2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), ioMode));
            News.error("SiemensDevp"+" - 4"+" - 写入出入库模式数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), ioMode);
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】 出入库模式命令下发 [id:{1}] >>>>> {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), ioMode));
            News.info("SiemensDevp"+" - 5"+" - 出入库模式命令下发 [id:{}] >>>>> 命令下发： {}",  slave.getId(), ioMode);
        }
    }

@@ -384,17 +353,13 @@
        siemensS7Net.ConnectClose();
    }

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(staNos1.indexOf(129));
        System.out.println(staNos1.size());
        for (int i = 0; i<staNos1.size(); i++) {
//            System.out.println(i*2);
//            System.out.println(i*2 + 200);
//            System.out.println(i);
        }
        int index = staNos1.indexOf(128);
        System.out.println(index*2);
        System.out.println(index*2 + 200);
    @Override
    public Map<Integer, TemperatureProtocol> getTemperatureList() {
        return this.temperatureMap;
    }

    @Override
    public LiftProtocol getLiftStatus() {
        return this.liftProtocol;
    }
}