自动化立体仓库 - WCS系统
#
Junjie
2025-01-11 3fca1b6a028a1688120e9fee8fe538a588a615ab
src/main/java/com/zy/core/dispatcher/ShuttleDispatchUtils.java
@@ -13,6 +13,7 @@
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.enums.WrkIoType;
import com.zy.core.enums.WrkStsType;
import com.zy.core.model.ForkLiftSlave;
import com.zy.core.model.ShuttleSlave;
@@ -254,8 +255,8 @@
        wrkMast.setWrkNo(workNo);
        wrkMast.setIoTime(now);
        wrkMast.setWrkSts(WrkStsType.NEW_MOVE.sts); // 工作状态:301.生成迁移任务
        wrkMast.setIoType(200); // 入出库状态: 200.小车迁移
        wrkMast.setIoPri(20D);
        wrkMast.setIoType(WrkIoType.SHUTTLE_MOVE.id); // 入出库状态: 200.小车迁移
        wrkMast.setIoPri(800D);
        wrkMast.setShuttleNo(shuttleNo);//穿梭车号
        wrkMast.setSourceLocNo(shuttleProtocol.getCurrentLocNo()); // 源库位 => 小车当前库位号
        wrkMast.setLocNo(locNo); // 目标库位