自动化立体仓库 - WCS系统
#
Junjie
2025-01-11 3fca1b6a028a1688120e9fee8fe538a588a615ab
src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java
@@ -1,6 +1,12 @@
package com.zy.asrs.controller;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.param.CreateMoveTaskParam;
import com.zy.common.service.CommonService;
import com.zy.core.dispatcher.ShuttleDispatchUtils;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
@@ -9,6 +15,21 @@
@RequestMapping("/openapi")
public class OpenController {
    @Autowired
    private CommonService commonService;
    @Autowired
    private ShuttleDispatchUtils shuttleDispatchUtils;
    @PostMapping("/createMoveTask")
    public R createMoveTask(CreateMoveTaskParam param) {
        if (param == null) {
            return R.error("参数不能为空");
        }
        boolean dispatchShuttle = shuttleDispatchUtils.dispatchShuttle(commonService.getWorkNo(99), param.getLocNo(), param.getShuttleNo());
        if (dispatchShuttle) {
            return R.ok();
        }
        return R.error();
    }
}