自动化立体仓库 - WCS系统
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2024-02-02 3f68c7a7f117eda92eed81c8951317429e6a9a0c
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java
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import com.zy.asrs.entity.CommandInfo;
import lombok.Data;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
 * 输送线plc单个站点详细信息
 * Created by vincent on 2020/8/6
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    // 外形检测 ------------------------------------------------------------------------
    // 前超限
    private boolean frontErr;
    private boolean frontErr = false;
    // 后超限
    private boolean backErr;
    private boolean backErr = false;
    // 高超限
    private boolean highErr;
    private boolean highErr = false;
    // 左超限
    private boolean leftErr;
    private boolean leftErr = false;
    // 右超限
    private boolean rightErr;
    private boolean rightErr = false;
    // 超重
    private boolean weightErr;
    private boolean weightErr = false;
    // 扫码失败
    private boolean barcodeErr;
    private boolean barcodeErr = false;
    //故障-----------------------------------------------------------------------
    private Boolean breakerErr = false; //断路器故障
    private Boolean infraredErr = false; //光电异常
    private Boolean outTimeErr = false; //运行超时
    private Boolean seizeSeatErr = false; //占位超时
    private Boolean wrkYgoodsN = false;//有任务无货故障
    private Boolean inverterErr = false; //变频器故障
    private Boolean contactErr = false; //电机接触器故障
    private Boolean upcontactErr = false; //顶升电机接触器故障
    private List<Integer> alarm;
    public List<Integer> getAlarm(){
        List<Integer> alarm = new ArrayList<>();
        if (breakerErr){
            alarm.add(1);
        }
        if (infraredErr){
            alarm.add(2);
        }
        if (outTimeErr){
            alarm.add(3);
        }
        if (seizeSeatErr){
            alarm.add(4);
        }
        if (wrkYgoodsN){
            alarm.add(5);
        }
        if (inverterErr){
            alarm.add(6);
        }
        if (contactErr){
            alarm.add(7);
        }
        if (upcontactErr){
            alarm.add(8);
        }
        return alarm;
    }
    public BasDevp toSqlModel(){