| | |
|---|
| | | vo.setStatus1(rgvProtocol.getStatusType1().desc); // 工位1状态 |
|---|
| | | vo.setLoading1(rgvProtocol.getLoaded1()==1?"有物":"无物"); // 工位1有物 |
|---|
| | | vo.setRgvPos(rgvProtocol.getRgvPos()); |
|---|
| | | vo.setRgvPos1(rgvProtocol.getRgvPosI()); |
|---|
| | | vo.setWalkPos(rgvProtocol.getWalkPos()==1?"不在定位":"在定位"); |
|---|
| | | vo.setWorkNo2(rgvProtocol.getTaskNo2()); // 工位2任务号 |
|---|
| | | vo.setStatus2(rgvProtocol.getStatusType2().desc); // 工位2状态 |
|---|
| | | vo.setLoading2(rgvProtocol.getLoaded2()==1?"有物":"无物"); // 工位2有物 |
|---|
| | | // vo.setWorkNo2(rgvProtocol.getTaskNo2()); // 工位2任务号 |
|---|
| | | // vo.setStatus2(rgvProtocol.getStatusType2().desc); // 工位2状态 |
|---|
| | | // vo.setLoading2(rgvProtocol.getLoaded2()==1?"有物":"无物"); // 工位2有物 |
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| | | |
|---|
| | | vo.setWarnCode(String.valueOf(rgvProtocol.getAlarm())); |
|---|
| | | if (rgvProtocol.getAlarm() > 0) { |
|---|
