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Junjie

2025-03-31 3f1e6d3b219869d6bbf4053476f5d46920606432

 src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java

@@ -45,6 +45,8 @@

    boolean isChargingCompleted();//是否充电完成

    boolean isFault();//是否故障

    List<NavigateNode> getMoveAdvancePath();//获取穿梭车任务路径

    int generateDeviceTaskNo(int taskNo, ShuttleTaskNoType type);//生成硬件设备工作号