zwl
3 天以前 3efe34fdc1dfe58e16c8689faf086b38b2d73e83
src/main/java/com/zy/core/thread/RgvThread.java
@@ -9,6 +9,8 @@
    RgvProtocol getStatus();
    RgvCommand getTransportCommand(Integer taskNo, Integer rgvNo, Integer sourcePos, Integer targetPos);
    RgvCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer rgvNo, Integer targetPos);
    RgvCommand getResetCommand(Integer rgvNo);