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src/main/java/com/zy/core/thread/CrnThread.java
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    CrnCommand getMoveCommand(String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动
    CrnCommand getResetCommand(Integer crnNo);//复位
    CrnCommand getResetCommand(Integer taskNo, Integer crnNo);//复位
    CommandResponse sendCommand(CrnCommand command);//下发命令
    CommandResponse sendCommand2(CrnCommand command);
    CommandResponse sendCommand3(CrnCommand command);
}