判断启动时线程未初始化

pjb

2025-07-18 3e5020488be33166d7a55db4abdd1ae4834c5b06

 src/main/java/com/zy/service/impl/MainServiceImpl.java

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     */
    public synchronized void locToCrnStn(CrnSlave slave, CrnProtocol crnProtocol,Integer mark) {
        News.warnNoLog(""+mark+" - 2"+" - 0"+" - 堆垛机入出库作业下发：执行出库");
        boolean crnAvailableOut = false;
        Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code","removeCrnAvailableOut"));
        if (config != null && config.getStatus() == 1) {
            crnAvailableOut = true;
        }
        for (CrnSlave.CrnStn crnStn : slave.getCrnOutStn()) {
            // 获取工作状态为11（生成出库ID）的出库工作档
            List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastMapper.selectPakOutStep11(slave.getId(), crnStn.getStaNo());
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                }

                // 判断堆垛机出库站状态
                if ((staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isLoading() && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y")
                        && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isOutEnable())
                        || (staProtocol.getSiteId() == 1056 && staProtocol.isAutoing() && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y"))) {
                if (staProtocol.isAutoing() && staDetl.getCanouting() != null && staDetl.getCanouting().equals("Y") &&
                        (crnAvailableOut || !staProtocol.isLoading() && staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.isOutEnable())) {
                    // 堆垛机控制过滤
                    if (!crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.IDLE) || crnProtocol.getTaskNo() != 0) {
                        break;
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            // 获取堆垛机信息
            CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crn.getId());
            CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol();
            if(crnProtocol == null) {
                continue;
            }
            if (crnProtocol.getStatusType() == CrnStatusType.IDLE && crnProtocol.getTaskNo() == 0 && crnProtocol.getModeType() == CrnModeType.AUTO
                    && crnProtocol.getLoaded() == 0 && crnProtocol.getForkPos() == 0) {
                // 判断是不是已在原点
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                if (wantBucket.getWantBucketCount() == 1) { // 最后剩一拖的时候
                    log.info("{}自动补空桶剩最后一托，罐装线要桶型信息：{},正在执行任务数：{}", wantBucket.getSite(), wantBucket.getBucketType(), count);
                    if (wantBucket.getSite() == 1071 && count <= 3 || wantBucket.getSite() == 1064 && count == 1 || wantBucket.getSite() == 1078 && count <= 3) { // 可以出一个
                    if (wantBucket.getSite() == 1071 && count <= 3 || wantBucket.getSite() == 1064 && count <= 1 || wantBucket.getSite() == 1078 && count <= 3) { // 可以出一个
                        List<LocDetl> locDetlList = locDetlService.selectListByMatnr(wantBucket.getBucketType());
                        if (locDetlList.size() == 0) {
                            log.warn("自动出空桶最后一个，库存无数据");
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                            }
                        }
                    }
                    log.info("没有成对的空桶组，只能一个一个出");
                    if (locDetlList.size() > 0) {
                        log.info("没有成对的空桶组，只能一个一个出");
                        try {
                            LocDetl locDetl = locDetlList.get(0);
                            StockOutParam param = new StockOutParam();